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天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究
被引量:
2
1
作者
刘慧霞
王增福
+2 位作者
张媚
梁彦
潘泉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期193-196,共4页
天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回...
天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回波合并的策略,通过多次Monte Carlo仿真试验对两种算法的失跟率、状态估计的均方根误差、航迹终结延时以及计算量等跟踪性能指标进行了比较。仿真结果表明,在低检测率、重杂波环境下,提出的MVDA算法大大降低了失跟率,而MPDA算法具有较高的估计精度。
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关键词
天波超视距雷达
多路径Viterbi
数据关联跟踪
算法
多路径概率
数据关联跟踪
算法
跟踪
性能比较
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职称材料
天波超视距雷达多路径Viterbi数据关联跟踪算法
被引量:
22
2
作者
刘慧霞
梁彦
+1 位作者
潘泉
程咏梅
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1640-1644,共5页
天波超视距雷达目标跟踪面临多传播路径、低探测概率、低探测精度和低数据率的困难.本文在地理坐标系对运动目标建模而在雷达坐标系进行数据关联,将各传播模式的回波作为备选的竞争量测,运用动态规划的优化方式,在最大似然的意义下将VD...
天波超视距雷达目标跟踪面临多传播路径、低探测概率、低探测精度和低数据率的困难.本文在地理坐标系对运动目标建模而在雷达坐标系进行数据关联,将各传播模式的回波作为备选的竞争量测,运用动态规划的优化方式,在最大似然的意义下将VDA的回波与航迹的两维数据关联推广到回波、传播模式和航迹的三维数据关联,提出了多路径V iterbi(MVDA)数据关联算法.天波超视距雷达目标跟踪仿真表明:MVDA跟踪能力明显优于VDA和MPDA.
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关键词
天波超视距雷达
多路径Viterbi
数据关联跟踪
算法
目标
跟踪
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职称材料
一种改进的联合交互式多模型概率数据关联算法
被引量:
1
3
作者
杨雄
张顺生
陈明燕
《火控雷达技术》
2011年第3期56-60,共5页
在多目标跟踪领域,由于概率数据关联(PDA)算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单,因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进,并将改进的PDA算法和交互式多模型(IMM)算法结合提出...
在多目标跟踪领域,由于概率数据关联(PDA)算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单,因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进,并将改进的PDA算法和交互式多模型(IMM)算法结合提出了一种改进的联合交互式多模型概率数据关联(IC-IMMPDA)算法,并在Matlab环境下将该算法与联合交互式多模型概率数据关联算法(C-IMMPDA)算法对比研究。仿真结果表明:在目标密集或交叉的环境下,新算法跟踪性能远好于C-IMMPDA算法,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有很好的应用前景。
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关键词
交互式多模型:
数据
关联
:多目标
跟踪
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职称材料
一种可递归和并行实现的快速JPDA算法
被引量:
4
4
作者
程洪玮
周一宇
孙仲康
《电子科学学刊》
CSCD
1999年第4期433-440,共8页
联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本...
联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验和结果。
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关键词
概率
数据关联跟踪
快速算法
JPDA
雷达
跟踪
系统
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职称材料
题名
天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究
被引量:
2
1
作者
刘慧霞
王增福
张媚
梁彦
潘泉
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期193-196,共4页
基金
国家自然科学基金(60634030)资助
文摘
天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回波合并的策略,通过多次Monte Carlo仿真试验对两种算法的失跟率、状态估计的均方根误差、航迹终结延时以及计算量等跟踪性能指标进行了比较。仿真结果表明,在低检测率、重杂波环境下,提出的MVDA算法大大降低了失跟率,而MPDA算法具有较高的估计精度。
关键词
天波超视距雷达
多路径Viterbi
数据关联跟踪
算法
多路径概率
数据关联跟踪
算法
跟踪
性能比较
Keywords
sky wave over-the-horizon radar
multipath Viterbi data association
multipath probability data association
tracking performance comparison
分类号
TN958.95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
天波超视距雷达多路径Viterbi数据关联跟踪算法
被引量:
22
2
作者
刘慧霞
梁彦
潘泉
程咏梅
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1640-1644,共5页
基金
国防科技"十五"预研项目
国家自然科学基金(No.60404011
+3 种基金
60372085)
西北工业大学引进高层人才科研启动资助项目
青年创新基金
校英才计划项目
文摘
天波超视距雷达目标跟踪面临多传播路径、低探测概率、低探测精度和低数据率的困难.本文在地理坐标系对运动目标建模而在雷达坐标系进行数据关联,将各传播模式的回波作为备选的竞争量测,运用动态规划的优化方式,在最大似然的意义下将VDA的回波与航迹的两维数据关联推广到回波、传播模式和航迹的三维数据关联,提出了多路径V iterbi(MVDA)数据关联算法.天波超视距雷达目标跟踪仿真表明:MVDA跟踪能力明显优于VDA和MPDA.
关键词
天波超视距雷达
多路径Viterbi
数据关联跟踪
算法
目标
跟踪
Keywords
sky-waves over-the-horizon radar
multipath Viterbi data association
target tracking
分类号
TN958.95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种改进的联合交互式多模型概率数据关联算法
被引量:
1
3
作者
杨雄
张顺生
陈明燕
机构
电子科技大学
出处
《火控雷达技术》
2011年第3期56-60,共5页
文摘
在多目标跟踪领域,由于概率数据关联(PDA)算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单,因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进,并将改进的PDA算法和交互式多模型(IMM)算法结合提出了一种改进的联合交互式多模型概率数据关联(IC-IMMPDA)算法,并在Matlab环境下将该算法与联合交互式多模型概率数据关联算法(C-IMMPDA)算法对比研究。仿真结果表明:在目标密集或交叉的环境下,新算法跟踪性能远好于C-IMMPDA算法,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有很好的应用前景。
关键词
交互式多模型:
数据
关联
:多目标
跟踪
Keywords
interacting multiple models algorithm
probabilistic data association algorithm
multiple target tracking
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种可递归和并行实现的快速JPDA算法
被引量:
4
4
作者
程洪玮
周一宇
孙仲康
机构
国防科技大学电子工程学院
出处
《电子科学学刊》
CSCD
1999年第4期433-440,共8页
基金
国防预研基金
文摘
联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验和结果。
关键词
概率
数据关联跟踪
快速算法
JPDA
雷达
跟踪
系统
Keywords
Probability, Data association and tracking, Fast algorithm
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究
刘慧霞
王增福
张媚
梁彦
潘泉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
2
天波超视距雷达多路径Viterbi数据关联跟踪算法
刘慧霞
梁彦
潘泉
程咏梅
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
22
下载PDF
职称材料
3
一种改进的联合交互式多模型概率数据关联算法
杨雄
张顺生
陈明燕
《火控雷达技术》
2011
1
下载PDF
职称材料
4
一种可递归和并行实现的快速JPDA算法
程洪玮
周一宇
孙仲康
《电子科学学刊》
CSCD
1999
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
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