数据冗余空间中的掩密术安全性

分析了目前掩密术的研究的理论和掩密术安全性评估理论,指出了目前掩密术研究框架的部分局限性和现有掩密术安全性理论的不足。在视觉冗余的基础上提出了基于数据冗余性的掩密术定义和掩密术安全评估准则。

一种基于流媒体压缩算法的高性能集群监控系统

随着计算机集群规模与数据量迅速增加,集群监控系统逐渐成为近几年来的研究热点。集群管理员 通过对集群中各项指标进行监控采集,有针对性地采取相应措施,有力地保证了系统的稳健运行。然而传统集群 监控系统往往面临海量数据产生的性能瓶颈,为此设计并实现一种基于流媒体压缩算法的高性能集群监控系统。 通过对产生性能问题的原因进行分析,提出并实现数据帧冗余性优化算法,同时把部分计算量从服务器端移到客 户端。通过系统实验以及与目前主流算法进行对比,证明该系统对实际性能产生有效的提升与优化。

采摘机械手的路径规划——基于相似矢量矩免疫遗传算法

为了提高果蔬采摘机器人机械手采摘路径规划决策的效率,降低数据分析的冗余性,在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上,提出了一种基于相似性矢量距的免疫遗传算法,并将其植入到了机械手躲避障碍物的决策系统中。该算法利用相似矢量矩方法将选择概率的局部搜索和整体搜索有机地结合起来,使算法保留了最优抗体,保证了计算不陷入局部最优解,并使抗体的计算具有了多样性。为了验证算法的有效性和可靠性,设计了果实采摘机器人的测试样机。通过测试发现:机器人机械手动作过程中可以有效地躲避障碍物,到达指定的目标采摘区域,在相似矢量矩免疫遗传算法、免疫遗传算法和相似矢量矩3种算法的测试结果中,相似矢量矩免疫遗传算法的收敛性最好,优化路径最优。