基于DDS中间件的数据分发平台的设计与实现

本文简要介绍了DDS中间件,详细分析数据分发平台的需求,确定了采用以DDS混合udp的通讯架构,在软件层面上对各个模块进行详细的功能讲解和代码实例,最后对平台进行功能、性能的测试,测试表明,本设计能有效满足系统需求。

标准DDS平台

Real—Time Innovations(RTI)公司与Green Hills Software公司日前共同发布一款标准数据分发平台，可用于要求高可靠性且绝对安全的嵌入式应用(如联合攻击战斗机电子战子系统)。RTI的网络数据分发服务(NDDS)是一个商业化的发布／订阅(publish-subscribe)中间件，它基于Object Management Group(OMG)的数据分发服务(DDS)V1．0，并与Green Hills Software公司的INTEGRITY RTOS整合。