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题名网络直流伺服电机滑模预测控制
被引量:3
- 1
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作者
尹洋
夏立
宋立忠
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机构
海军工程大学电气与信息工程学院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期65-69,共5页
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文摘
利用滑模变结构控制方法对存在丢包情况下的网络直流伺服电机控制系统的鲁棒性问题进行了研究。对于控制器和执行器之间网络存在数据丢包的情况,设计了基于滑模预测控制律的网络丢包补偿模型,包括滑模预测控制产生器和丢包预测补偿器2个部分。研究了相应的动态补偿策略,使在每一时刻系统选取的实际控制量都是执行器端所提供的最新控制信号或最优滑模预测控制信号,使网络丢包对系统性能的影响降到最小。在一定丢包率的网络控制环境下,分别对标称及参数不确定的直流伺服电机进行了仿真分析,其结果表明了所提算法的合理性和有效性。
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关键词
网络控制系统
滑模变结构
预测控制
数据包补偿
直流电机
伺服电机
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Keywords
networked control system
sliding-mode variable structure
predictive control systems
packet compensator
DC motors
servo motors
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类网络伺服系统的预测控制研究
- 2
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作者
刁爱民
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机构
海军工程大学科研部
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出处
《自动化技术与应用》
2012年第12期16-19,共4页
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文摘
本文针对一类网络伺服控制系统中存在的丢包问题进行了研究。对于网络伺服系统中控制器和执行器之间网络存在数据丢包的情况,提出了一类新的丢包网络伺服系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据包预测补偿器,并研究了相应的补偿策略。对某网络伺服系统的仿真实验表明了本文算法的合理性和有效性。
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关键词
网络伺服系统
预测控制
数据包预测补偿
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Keywords
networked servo systems
predictive control
packet predictive compensator
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于网络的运动控制系统预测控制研究
被引量:1
- 3
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作者
周海翔
尹洋
陆罡
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机构
太原钢铁集团有限公司热连轧厂
海军工程大学电气工程学院
海军青岛航保修理厂
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出处
《计算技术与自动化》
2014年第1期33-36,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51177168)
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文摘
针对一类基于网络的运动控制系统中存在的时延和丢包问题进行研究。对于网络运动控制系统存在数据时延和丢包的情况,建立网络运动控制系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据延时预测补偿器,并研究相应的补偿策略。仿真分析表明算法的合理性和有效性。
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关键词
网络运动控制系统
预测控制
数据包预测补偿
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Keywords
networked motion control systems
predictive control
packet predictive compensator
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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