数据包错序的多包传输网络控制系统研究

考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统,研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题.假设每个数据都带有状态标识符,通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据,并在存储器内设置一个缓存区来解决乱序问题,将系统建模成不确定离散线性系统.然后利用Lyapunov方法推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并给出算例验证方法的可行性.

Internet中的数据包错序研究

对带宽的不断增长的需求促使网络中不保证数据包先进先出的转发机制和设备逐渐被应用 ,导致错序现象逐渐增多 .通过在CERNET国内路由网络中进行大规模数据挖掘 ,得到了描述错序发生的基本统计数据 ,并通过网络拓扑与错序站点的相关性研究 。

受复杂多通道通信约束的网络化系统H_2/H_∞滤波

多通道网络化系统中每个通道存在不尽相同的网络不确定性因素,使得H2/H∞滤波更加困难.对此,提出一种受多通道通信约束的网络化系统滤波方法.首先,基于最大数据包错序思想解决了传感器到滤波器之间的复杂多通道通信约束的问题;然后,建立了更加普适的融合多通道通信约束的滤波误差动态系统模型,证明了在已知最长网络延时和最大连续丢包数情况下,所设计的滤波器可使系统随机稳定且满足H2/H∞性能指标.仿真结果表明该方法可行且有效.