基于WIN CE的GPS数据导航系统

通过对FastraX公司生产的超低功耗iTrax02GPS接收机模块的分析 ,介绍了将GPS接收机和联想手持式PDA接合进行空间定位的硬件实现和软件设计方法。该系统体积小、功耗低 ,能快速。

元数据信息在地球科学数据导航系统中的应用

目前 ,元数据的研究和应用越来越受到重视 ,我们在自己所建信息平台基础之上 ,利用网络地球科学数据资源已经公布的元数据信息 ,根据地球科学数据元数据信息的内容和特点 ,确定了地球科学数据导航系统的元数据元素项目内容 ,经过多重的扩展和定义以及选择利用 ,有效地实现了对这部分信息的系统揭示 ,体现了较完整的导航功能。本文就作者

地球科学数据导航系统数据资源状况分析

地球科学数据导航系统是我们近两年在自建信息平台基础之上建立起来的。它搜集网络上已经公布的地球科学数据资源的元数据信息,然后根据地球科学数据导航系统的检索和导航需求对其加以广泛地整理,最终根据元数据信息的描述,有效地实现对全部4 000多条地球科学数据信息的系统检索揭示和指引。本文针对地球科学数据导航系统的全部数据资源从几个主要方面进行了分析和评价。

数据导航在勘探与生产综合信息系统中的实现与应用

勘探与生产综合信息系统涵盖多个业务系统,且各个业务系统都相互独立,只有熟悉系统功能的用户才能在系统中查询到数据,这种方式极其不利于数据共享。为解决这个问题引入了数据导航,改变了传统的查询方式,让不熟悉系统功能的用户也能方便的查询到所需数据。数据导航通过解决数据源、如何检索以及相似度提示问题来达到导航的目的,采用的核心技术是Oracle全文检索技术,且在此基础上增加了专业词库,提高了查询效率,提升了用户体验。

元数据信息在地球科学数据导航系统中的应用

目前,元数据的研究和应用越来越受到重视,我们在自己所建信息平台基础之上,利用网络地球科学数据资源已经公布的元数据信息,根据地球科学数据元数据信息的内容和特点,确定了地球科学数据导航系统的元数据元素项目内容,经过多重的扩展和定义以及选择利用,有效地实现了对这部分信息的系统揭示,体现了较完整的导航功能。本文就作者二年多来利用元数据在地球科学数据导航系统中的实践应用谈一点体会和认识。

基于VB.NET设计数据导航

为了更好地改善数据库应用软件的性能,方便广大数据库软件用户浏览数据,在这里提出利用数据导航的方案浏览数据。利用编程工具如Visual Basic.Net和数据库知识来实现该方案。该方案不仅方便程序设计人员编写类似的数据库应用程序,也可以提高软件使用者浏览数据的效率。

一种Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航行人室内定位方法

为了研究基于智能手机的行人室内定位方法,并提高其精度,本文提出了一种基于Wi-Fi往返时间(RTT)、惯性测量单元(IMU)的定位系统。该方法主要包括3部分:(1)使用扩展卡尔曼滤波融合测距信息的Wi-Fi RTT室内定位方法;(2)适用于多手机使用模式的航位推算方法,该方法基于长短时记忆模型(LSTM)建立神经网络模型,预测行人运动速度及航向;(3)基于误差状态卡尔曼滤波的Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航融合定位方法,进一步提高定位精度。试验结果表明,与单一的基于Wi-Fi RTT方法和数据驱动惯性导航方法相比,本文方法的平均定位精度提升了10%~20%。

结合随机矩阵理论和张量分解的非线性导航大数据异常识别

为了提高导航大数据的精度,需要识别其中存在的异常数据。为了提升非线性导航大数据异常识别精度和效率,提出了基于张量分解的非线性导航大数据异常识别方法。首先,对非线性导航大数据进行张量分解,采用滑动矩形窗划分数据获得若干个时窗段,然后引入db4小波多尺度分解各窗内数据,获得尺度不同的小波系数,并利用重构小波系数张量代替缺失数据,完成数据缺失值填补,提高数据完整度;其次,将互信息作为度量标准,建立数据的互信息矩阵,对互信息矩阵中的元素展开规范化和中心化处理,通过奇异值分解获得数据特征;再次,引入随机矩阵理论对特征展开优化选择,计算导航大数据特征的重要度,获得高精度的数据特征;最后,建立孤立树,通过孤立树给出数据特征的异常得分,以此完成非线性导航大数据的异常识别。实验结果表明,所提方法的缺失值填补精度保持在0.9以上,特征提取覆盖率达到86.3%,特征冗余度低于6.12%,异常识别精度G-mean值高于60%,识别时间低于8 s,有效提升了非线性导航大数据的特征提取精度、识别精度及识别效率。

基于手机导航轨迹数据的城市大规模人群出行模式分析

手机导航轨迹数据具有多种交通方式,反映大规模人群的活动情况,适合开展不同交通方式下的出行模式研究。基于手机导航数据,利用LightGBM模型实现出行交通方式分类,得到步行、机动车和非机动车3种交通方式下的人群轨迹。基于这3类交通方式,给出人群出行在周末和工作日下时间、空间和距离的分析指标,并对上海4天数百万条手机导航数据开展了实验分析。结果表明:在时间分布上,上海居民的周末出行高峰比工作日更晚并且持续时间更短,出行方式主要以机动车和步行为主;在空间分布上,机动车主要集中在高架区域,步行主要集中在地铁站附近,高架路和地铁站的引导标志不充足,周末交通枢纽和商圈类热点区域比工作日多;在距离分布上,导航出行距离符合截断幂律分布,人群导航出行以中短距离为主,并随距离增长迅速衰减。研究结果可以为城市规划、城市交通管理政策的制定提供理论依据和技术支撑。

协同导航定位系统中无人艇导航数据的误差分析

本文以北斗导航系统为例,通过论述协同导航定位系统在航运中的应用,以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计,探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况,旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率,并减少导航定位方法中的误差出现几率。

数据绑定与导航在Visual C#．Net下的实现及应用

本文主要介绍了在Visual C#.Net中如何利用数据集访问模式提供的数据绑定与导航技术实现数据库中数据的显示。文中先总结了在.NET平台下利用Visual C#.Net实现数据绑定与导航的方法,然后在VS.NET环境中通过创建C# Windows数据库应用程序实现了数据绑定与导航,对实现这种技术的关键问题进行了分析,最后将这种技术应用到数据维护和一对多的数据关系中。

一种利用导航轨迹数据的车道信息提取方法

基于轨迹数据提取车道级道路信息的关键在于道路中心线,然而目前已有研究大都基于先验地图或者粗略估算来获取道路中心线,这严重降低了后续车道信息提取与更新的效率和精度。为此,文章提出了一种利用导航GNSS轨迹数据自动提取车道信息的方法。首先,利用自适应K-means聚类方法对导航轨迹进行方向划分并基于轨迹的密度分布实现轨迹数据清洗;其次,根据机动车轨迹在道路上的位置分布进行拟合,实现车行方向道路中心线的提取;最后,基于约束高斯混合模型实现各个路段的车道数量和车道中心线的提取。实验结果表明,该方法可以准确地提取车道信息,其中车道数量精度为79.8%,车道中心线的位置精度接近1 m,车道宽度精度大都优于0.5 m。

电子游戏成为导航数据的一个新兴应用领域

你可能想不到,电子游戏开发正在成为导航和激光雷达数据的一个越来越受欢迎的应用方向。然而,在3D点云几乎无穷无尽的可能应用中,电子游戏这一领域往往被忽视。随着个人电脑和游戏机变得越来越强大,用户需要更多的沉浸式体验,特别是那些允许他们在熟悉的环境中自主体验导航。本文讨论了导航数据如何被用来帮助电子游戏的开发,并反作用于激光雷达,使其在这个产值数十亿美元的行业中发挥主导作用。

基于导航数据的交叉口进口道安全风险评估及诊断方法

以导航软件采集的驾驶行为、空间位置、交通状况及用户量等大数据为基础,应用交通秩序指数评价道路安全性。通过分析与进口道相关的道路几何特征、交通执法设备以及信号控制设施的安全性特征,构建交叉口安全性结构方程模型,深入挖掘交叉口进口道风险致因。结果表明,交叉口各方向车道总数、信号相位,与进口有关的进口道车道数、调头车道数、横断面类型、中央分隔带类型、违法监控设备数量,都对交叉口安全性具有显著影响。拥堵状态对于交叉口安全性的影响最大,且在不同时段交叉口安全性存在较大差异。其次,信号控制设施与道路几何特征,交通执法设备对交叉口的安全影响最小。在改善交叉口进口道的安全性时,首要是鼓励错峰出行、改善拥堵状态,尽量采用带有全红时间的信号配时方案。道路设计过程中,在进口方向增加车道数量并设置硬性中央分隔带,尽量设置调头车道。提出一种基于导航数据的进口道风险与交叉口相关属性间量化关系的挖掘方法,进而实现交叉口进口道风险的评估与诊断,为其他类型道路及交通网全域风险防控和安全改造提供借鉴和参考。

基于功能的导航数据模型

为同时实现导航系统核心功能,提出了基于功能的导航数据模型,重点论述了该模型中的导航数据的总体组织原则和导航数据组织模型。试验结果表明,提出的数据模型能方便高效地同时实现导航系统的核心功能,适合于导航系统。

导航工程专业卫星导航数据处理方法课程建设与思考

文章首先简要介绍了武汉大学新增的导航工程专业,然后对导航工程专业下设的一门专业课——卫星导航数据处理方法的建设进行了探讨。重点围绕该课程的教学目标、课程设置、教学方法与手段进行了一些有益的探索与思考。

基于导航数据的Ka波段InSAR成像处理与分析

与其它波段相比,毫米波干涉SAR(InSAR)具有精度高、体积小的特点,是目前干涉SAR研究的重要方向之一。但由于较短的波长,其也给成像处理和干涉相位提取带来了一定困难。该文利用毫米波段干涉SAR数据,采用流结构后向投影(BP)算法结合IMU进行了毫米波SAR成像和干涉相位分析。研究发现,由于毫米波波长短,对天线相位中心变化更为敏感,为了保证系统的干涉相位,必须利用IMU数据进行精确的运动误差补偿。通过实测数据验证了采用各自计算天线相位中心的策略,后向投影算法可以在成像过程中精确补偿平地相位。

利用导航数据的光线束法区域网平差的质量分析

精度和可靠性是任何一个大地测量和摄影测量平差系统质量分析的两个基本要素。本文对利用导航数据的光线束法区域网平差的精度和可靠性进行了模拟研究。试验研究针对不同精度等级的导航数据进行，利用了新近研制的联合平差程序系统WUCAPS（为武汉测绘科技大学联合平差程序系统的英文缩写）。得到的结论对利用导航数据——如全球定位系统GPS数据和惯性导航系统INS数据——进行空中三角测量具有重要意义。

高精度智能导航数据评价系统的设计与实现

自动驾驶技术的兴起对高速公路上导航地图的精度要求越来越高,需要对车载移动测量系统获取的导航数据产品精度作出合理评价。本文以某段高速公路为例,提出了数据验证分类和详细精度性能评价指标,探讨了导航数据管理和三维可视化分析系统的设计与实现方法,对以后建立完善的高精度导航产品评价体系及全国范围内导航数据产品精度验证的过程具有一定参考价值。

导航地图数据模型研究现状与趋势

分析了几种常见的导航地图数据格式与模型,研究了其在开发导航系统时存在的问题,提出了支持地图数据动态更新和集成实时交通信息为未来导航地图数据模型的发展趋势。