遥操作机器人数据打包算法及蓝牙通信

根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求,提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法,制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议,并进行了实验验证。实验表明,该数据打包算法是有效的,通信程序能够保证自由飞行机器人遥操作试验的实时性和准确性。

LIN总线数据打包算法

针对LIN总线的特点,分析了数据打包算法对LIN总线带宽利用率性能的影响,提出了一种LIN总线带宽利用率最优的算法——完全搜索树算法。研究结果表明,该算法能够实现LIN总线带宽利用率的最优解,并能进一步降低LIN总线的总线负载率。