基于符号神经网络的数据溶合系统的研究

本文介绍一种把多个神经网络和符号推理结合在一起（即符号神经网络）用于移动式机器人多传感器数据溶合的新技术。用该技术实现的系统不仅能够准确定位，而且可以增强机器人的应变能力。