一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。

海战场作战仿真系统的雷达建模与仿真

兵力实体建模是海战场作战仿真的关键环节。以海战场作战仿真系统,根据雷达系统工作原理,结合工程实际,建立了雷达系统的相关功能数学模型。深入研究了雷达的截获概率模型、测量误差模型和滤波计算模型。仿真结果表明所建立的雷达模型的有效性,满足仿真试验的要求。

分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪

针对分布式被动传感器网的特点,提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器,采用最大似然法估计目标初始状态;为适应异步观测条件,提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明,在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。

一种加速度估计方法

针对交互多模型概率数据互联滤波(IMMPDAF)对目标加速度估计误差较大的不足,提出了一种基于交互多模型概率数据互联和中值滤波的目标加速度估计方法,通过对交互多模型概率数据互联滤波输出的加速度信息进行中值滤波提高对加速度估计的精度。计算机仿真表明,该方法比交互多模型概率数据互联滤波算法具有更好的加速度估计能力,且便于工程实现。