基于数据置信度衰减的多传感器区间估计融合方法

本文研究了数据置信度随时间衰减的多传感器区间估计的融合方法。首先,在分析精度和置信度关系的基础上提出了数据置信度衰减模型,给出了传感器的区间估计与置信度输出。其次,在多传感器区间估计相互独立条件下,利用融合规则融合多传感器的区间估计及置信度,证明了序贯融合和集中融合是等价的。最后,研究了水下液压换向阀压力检测过程中最高置信度融合区间内单值数据的选择方法。