几种滤波在数据自动平滑处理中的对比分析

针对某型制导炮弹弹体旋转角度实时估算受噪声影响变化较大,需进行自动平滑滤波实时估计正确角度的问题,构建了基于均值、中值和卡尔曼滤波原理的自动平滑滤波器;阐述了3种自动平滑滤波器原理,并使用1×5的滤波器窗口对3种滤波器在数据自动平滑处理中的性能进行了对比分析;实验表明:3种滤波器均满足实时、自动平滑处理需要,指出了卡尔曼滤波器相对的优越性和普适性。