磁罗盘工程校准方法研究

针对磁罗盘的工程应用,分析了磁罗盘测量误差来源。给出了通用磁罗盘校准软件使用模型。提出了磁罗盘工程校准方法,并对系统中存在多个磁罗盘,提出数据融合校准方法。应用结果表明,该方法可有效解决磁罗盘在工程中的校准及应用问题。

目标跟踪的非线性回归方法

讨论目标跟踪数据融合的常用非线性回归模型 ,研究参数估计的初值获取方法 ,求估计值的迭代算法 ,估计值的校准方法 ,估计值方差矩阵的估算方法 .使用本文方法处理目标跟踪数据速度快、精度高 。