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基于单逻辑程序的一致性规划任务有限域表示方法
被引量:
1
1
作者
李伟生
刘森森
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第2期404-407,共4页
有限域表示(FDR)能有效地压缩状态空间,其转换算法在实例化阶段对每个初始状态都生成一个逻辑程序,而一致性规划任务的初始状态数量通常较大,所以这通常需要较大的时间和空间开销,甚至导致内存溢出。为了提高转换算法运行效率使其能处...
有限域表示(FDR)能有效地压缩状态空间,其转换算法在实例化阶段对每个初始状态都生成一个逻辑程序,而一致性规划任务的初始状态数量通常较大,所以这通常需要较大的时间和空间开销,甚至导致内存溢出。为了提高转换算法运行效率使其能处理更为复杂的规划问题,提出了一种基于单逻辑程序的IFDR转换算法。IFDR算法从初始信念状态中所有可能的初始世界状态得到一个事实集,再由动作和公理计算得到一个规则集。一个事实集和一个规则集组成一个逻辑程序,IFDR用此单逻辑程序完成实例化。实验结果表明IFDR算法在解决问题的效率和数量上都有所提高。
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关键词
一致性规划
有限域表示
数据记录搜索算法
逻辑程序
PPDDL
信念状态
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职称材料
题名
基于单逻辑程序的一致性规划任务有限域表示方法
被引量:
1
1
作者
李伟生
刘森森
机构
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第2期404-407,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61142011)
国家教育部新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-11-1085)
文摘
有限域表示(FDR)能有效地压缩状态空间,其转换算法在实例化阶段对每个初始状态都生成一个逻辑程序,而一致性规划任务的初始状态数量通常较大,所以这通常需要较大的时间和空间开销,甚至导致内存溢出。为了提高转换算法运行效率使其能处理更为复杂的规划问题,提出了一种基于单逻辑程序的IFDR转换算法。IFDR算法从初始信念状态中所有可能的初始世界状态得到一个事实集,再由动作和公理计算得到一个规则集。一个事实集和一个规则集组成一个逻辑程序,IFDR用此单逻辑程序完成实例化。实验结果表明IFDR算法在解决问题的效率和数量上都有所提高。
关键词
一致性规划
有限域表示
数据记录搜索算法
逻辑程序
PPDDL
信念状态
Keywords
conformant planning
FDR
datalog exploration
logic program
PPDDL
believe state
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单逻辑程序的一致性规划任务有限域表示方法
李伟生
刘森森
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014
1
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