数控刻楦机加工鞋楦的方法

描述了鞋楦CAD/CAM的系统结构 ,并介绍了系统输出设备—数控刻楦机的加工原理。着重分析了利用直接数字定义进行加工编程的方法 ,对圆整误差和步进电机的运行频率作了特别处理 ,不仅避免了误差的累积 ,而且使步进电机始终运行在最佳工作频率段上 ,从而提高了鞋楦的加工精度和速度 。

新型数控刻楦机的误差分析和精度综合

为了提高数控刻楦机加工精度,提出了数控刻楦机加工精度分析与精度综合的新方法.根据数控刻楦机系统特定的树状拓扑结构,利用多刚体系统理论建立了系统空间误差计算模型,通过讨论整个工作空间误差分布规律,找到系统最大误差位置.并对系统最大误差位置进行误差参数灵敏度分析.用蒙特卡洛法进行精度综合.结合误差灵敏度分析,对主要部件的精度进行分配.结果表明,新方法所得到的精度分配方案对最大体积误差小于0.05mm的概率平均值从原方案的0.6592提高到0.7021.结果表明,该方法可以实现复杂多分支运动链系统的误差分析和精度综合,提高系统加工精度.

数控刻楦机实用化数据处理技术

从数控刻楦机实用化技术角度出发 ,逐一介绍了鞋楦原始数据在实际加工以前所必需的工艺处理方法。首先针对缺损点和毛刺点进行数据插补和平滑处理 ;然后由于测量轴和加工轴并不相同 ,又对每个截面进行相应角度的旋转和中心轴调整 ;最后为了方便加工过程中使用夹具 ,在鞋楦前后设计并添加了楦头和楦尾 ,着重介绍了楦头和鞋尖的融合方法。

基于PC机平台的数控刻楦机研究及实现

文章对基于PC机平台的数控刻楦机结构、加工原理和实现方法进行了深入研究。文中着重分析了对鞋楦数据的处理、伺服电机步距当量的选择和利用数字直接定义加工程序的方法 ,此外还分析了避免误差累积的实现方法 ,使数控刻楦机能高速、高质、安全地进行加工。

数控刻楦机加工的刀位计算

使用三维离散法造型技术描述鞋楦外轮廓表面 ,介绍了数控刻楦机的加工原理 ,对加工过程中的刀位点确定进行了详细的算法分析 .从空间解析几何的角度出发 ,为刻楦机建立了空间坐标系 ,推导出铣刀旋转包络面的空间方程 ,根据鞋楦加工特征提出最小距离法 ,并将其应用到鞋楦刀位点的计算中 ,最终加工出来的鞋楦精度和光洁度均达到常规制楦要求 .

数控刻楦机研制

研究了数控刻楦机研制方法。在分析鞋楦数控加工方式的基础上,完成了系统总体方案设计,并给出了各个子模块的具体实现方法。按照这些方法,成功研制了数控刻楦机。

数控刻楦中刀轴矢量平滑化及仿真

为了解决数控刻楦中刀轴矢量方向相对鞋楦表面法向频繁变换而造成冲击或发生干涉等问题,提出一种刀轴矢量平滑化插值方法。在确定刀触点的情况下,根据鞋楦表面的微分几何性质确定刀轴矢量方向。采用空间矢量光滑插值方法获得一系列中间位置刀轴矢量使刀轴变化较均匀;根据鞋楦误差要求,采用几何变换方法分析切削工步的起始和结束刀触点处的刀轴矢量变化状况,据此估计刻楦误差。以某规格鞋楦数控刻制过程为例对刀轴矢量光顺化方法进行仿真。结果表明,该方法可以避免刀轴方向频繁变换,并有效地提高加工精度。

数控刻楦机专用夹具设计

鞋楦是制鞋的基础和重要模具。本文所叙述专用夹具是采用上下顶尖将楦坯定位 ,使用液压夹紧机构将其夹紧 。

数控刻楦机编程技术的研究

本文描述了鞋楦 CAD/CAM的系统结构，在使用 3维离散法造型技术来描述鞋楦外轮廓表面的基础上介绍了系统输出设备——数控刻楦机的加工原理，进而着重分析了利用直接数字定义进行加工编程的方法。对圆整误差和步进电机的运行频率作了特别处理，不仅避免了误差的积累，而且使步进电机始终运行在最佳工作频率段上，从而提高了鞋楦的加工精度和速度，并保证了步机的使用安全。

数控刻楦刀位点算法研究

针对现有刻楦系统存在的不足提出了新的鞋楦数控加工原理 ,并以该原理为基础进行了详细的数控刻楦刀位点算法分析。该算法采用当今加工自由曲面最流行的球头铣刀作为加工刀具 ,解决了刀位点计算复杂的问题 ,使鞋楦数控加工刀位点的计算时间大大缩短 ,提高了设计效率 ,而且刻楦工艺灵活 。

数控刻楦机CAD/CAM方法研究及实现

研究了一种实现鞋楦数控加工的方法.着重分析了对鞋楦数据的处理、伺服电机步距当量的选择和利用数字直接定义加工程序的方法.此外,还分析了避免误差累积的实现方法,使数控刻楦机能高速、高质、安全地进行加工.

开放式刻楦机数控系统抗干扰技术研究

分析了基于IPC的开放式刻楦机数控系统所受的各种干扰来源,指出在工程应用时必须从可靠性角度出发综合考虑控制系统的抗干扰性能。通过对数控系统的研究,提出了针对电源、信号线、接地系统等有效的抗干扰硬件措施,以及软件陷阱、软件滤波、软件容错等抗干扰软件措施。刻楦机数控系统实际运行稳定可靠。

基于IPC的刻楦机数控系统的研究与设计

文中提出以GT-400-SV运动控制器和IPC为基础的双CPU开放式的刻楦机数控系统,阐述了该数控系统的硬件构成,并重点介绍了系统软件的模块化设计、安全性措施以及系统的PID调整。该系统的试验结果验证了系统的实用性与开放性。

鞋楦曲面数字化级放方法的研究

根据鞋楦级放原理与级放规范,研究了实现鞋楦曲面数字化级放的方法.着重分析了通过坐标系变换解决母楦曲面数据空间坐标系与级放空间坐标系不一致产生的问题并给出了解决方法,提出通过双线性内插法和设置围度与长度级放误差补偿因子来提高鞋楦级放精度的方法.