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基于虚拟样机技术的六自由度机械手的仿真分析 被引量:1
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作者 韩明辉 王泽 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期396-398,共3页
六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,通过ADAMS运动分析、ANSYS仿真软件进行了虚拟样机的性能分析... 六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,通过ADAMS运动分析、ANSYS仿真软件进行了虚拟样机的性能分析以验证设计的合理性和可行性. 展开更多
关键词 虚拟样机 数控加工机械手 运动仿真
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