三转动数控台运动学尺度综合

针对先进制造领域对转动台的需求,以一种三转动自由度数控台为对象,研究了该机构的奇异位形、工作空间与尺度综合。利用闭环矢量方程机构进行位置分析与速度分析,根据雅可比矩阵判断三转动数控台的奇异位形,考虑各支链的滑鞍行程、铰链转动约束及支链干涉等因素,分析了三转动数控台的工作空间,以三转动数控台的结构参数为设计变量,采用静力传递指标作为目标函数,辅以恰当的约束条件,利用序列二次规划算法对三转动数控台进行尺度综合。通过算例给出了优化设计结果与结论。

三转动数控台跃度逆解分析

针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大.

论数控台锯在钢筋机械连接中的应用

直螺纹连接作为普遍使用的接头形式,其操作简单、效率高、连接质量易保证,数控台锯作为机械连接加工中的新型工具,使用方便、快捷、高效,且能有效保证直螺纹的加工质量,文章结合机械连接常见的质量问题,探讨了数控台锯在工程应用中的推广应用价值。

线切割转、摆数控台传动机构的设计

前言众所周知,蜗轮蜗杆传动具有较大的降速比,可以代替几对减速齿轮,且具有运动平稳、噪声小、能自锁等优点。但制造蜗轮要用专用的蜗轮滚刀,成才较高。转、摆数控台的传动力很小,因此我们用斜齿圆柱齿轮代替蜗轮,采用蜗杆—斜齿轮传动机构来代替蜗轮蜗杆传动机构。这样不仅具有蜗轮蜗杆传动的特点。

WBKX-1数控线切割机微电脑数控台的自诊断程序

在剖析WBKX-1微电脑数控台的控制软件时,发现了生产厂家没有提供给用户维修数控台的一个自诊断功能(使用说明书中没有介绍)。这个功能可检查接口板上的大部分电路;如:步进脉冲源、光电输入机、找正电路、暂停电路、变频电路等。鉴于此型号线切割机数控台的用户较多,现特介绍给同行,供在维修此类数控台时参考。并可借鉴这个方法,针对各自现有使用的机床微电脑数控台,自编一些比较实用的数控台自诊断程序,来提高维修数控台的工作效率。具体使用方法:在开机按RUN(?)键后,显示器上显示一个有12种功能的操作“菜单”,在这个“菜单”上没有提示自诊断的第13功能。

嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建

为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。

数控摆台综合性能指标体系与综合评价方法研究

针对现有数控摆台综合性能指标体系不健全、评价方法不适用等问题,首先,从精度、精度稳定性、可靠性、静-动-热特性及效率这5个方面建立数控摆台综合性能指标体系,提出1种基于皮尔森相关系数组合赋权的TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)综合评价方法。其次,利用序列分析法、德尔菲专家咨询法、熵权法及均方差法计算主客观权重,通过皮尔森相关系数法集成,采用TOPSIS法获取数控摆台综合性能评价结果。最后,对4台数控摆台综合性能进行测试,并以测试数据为例进行分析,验证了该方法的有效性和实用性。

基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台的研制

基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台是典型的机电一体化系统，包括机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件等。该文介绍了其硬件构成、软件编程及算法设计。学生在所构建的综合性实验平台上进行实际操作，达到综合运用知识的目的。

多台数控机床的时间截尾可靠性评估

为了评估数控(NC)机床的可靠性,提出了用AIC、BIC信息准则选择多台NC机床故障间隔时间的分布模型和模型参数的方法.用Fisher信息矩阵法(FM)给出了模型参数和机床平均寿命的可靠度及可靠度为90%时的工作保证时间的区间估计,用Monte Carlo(MC)仿真法扩大少样本数据的样本容量,提高了区间估计的精度.结果表明,平均寿命的可靠度及可靠度为90%时的工作保证时间的区间估计长度分别减少了93%、95%.

利用CNC与PLC公共存储器设计数控分度台的方法

针对格里森609准双曲面齿轮精切机的数控改造,介绍了利用西门子802D数控系统CNC与PLC公共存储器设计其工件箱数控分度台的方法。

基于SolidWorks的单轴数控滑台机械结构虚拟设计

单轴数控滑台是数控机床的基本单元。利用虚拟设计技术,以Solid Works软件为操作平台,设计了单轴数控滑台的机械结构,降低了新产品研发的成本,提高了机械设计的效率,也提高了高职机械设计基础、数控机床等课程的教学效果。

基于AT89S52的数控实训台故障设置装置结构设计

开发了一种数控实训台随机故障设置装置,给出了基于AT89S52单片机的硬件设计方案,对该装置的各个组成部分进行了设计。该装置由AT89S52连接3片74HC595扩展实现20个输出,驱动继电器模块组随机切断任意一路机床信号,以此设置故障,整个装置结构紧凑、操作方便、随机性好。

数控实训台故障维修四例

介绍了不同类型数控机床实训台的故障维修案例。通过仔细观察,分析了故障原因,阐述了故障排除的方法。

组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现

组合机床的数控滑台可采用PLC中定位模块来控制,可省去数控系统中的数控单元部分,采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置,节约控制系统成本,维修方便。文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法,并给出了PLC与伺服连接硬件及控制软件。

一种新的齿轮失效数控演示台及其应用研究

介绍了一种新的齿轮失效数控演示台,阐述了其工作原理及其运行控制程序,并基于给定的失效齿轮形态,描述了不同失效单元对传动效率、频谱特性的影响。研究结果表明,断齿在时域表现为幅值很大的冲击型振动,其间隔频率等于断齿所在轴的转频;电机转速恒定时,随着载荷的增加,4种失效齿轮单元的啮合传动效率都随之增加;载荷恒定时,随着转速的提高,齿轮的啮合传动效率略有下降趋势;齿面均匀磨损钢齿比正常钢齿在啮合频率及其倍频处的振动幅值大。

应用于普通车床数控化改造的数控滑台设计

介绍一种新型的、用于车床数控化改造的斜床身数控滑台,将主要的机械部件和电气部件模块化设计,以实现快速安装。这种数控滑台按斜床身数控车床的结构设计,采用双矩形导轨结构并做高频淬火处理,配合高精度的滚珠丝杠,具有高精度、高刚性、高稳定性、排屑方便等特点。数控滑台应用于车床的改造实现了对废旧车床的绿色再制造,节约资源的同时也减少对环境的污染。

机床数控滑台的PLC控制方法

介绍了用PLC控制机床数控滑台的基本方法，伺服控制、驱动、接口及PLC控制的软件方法。可编程控制器（PLC）直接控制步进电机，能使组合机床自动生产线控制系统成本显著下降。

数控刨台卧式铣镗床精度调整

数控机床作为一种精加工的工具在机械加工的市场上非常普遍,然而其精度会在使用过程中发生变化。文章结合WOTANφ160镗床的精度调整过程对刨台卧式铣镗床的精度的调整进行简单的分析与叙述。

数控移动模台生产线混凝土构件制作关键技术

从工艺原理、施作流程及操作要点等方面,详细论述了数控移动模台生产混凝土预制构件的关键技术和控制要点,重点研究分析如何在保证混凝土预制构件强度质量和观感要求的前提下,设计基于电磁振动台振捣方式的C30混凝土配合比、蒸养湿度和温度以及翻转起吊和运输堆放标准。该技术可节约资源,符合绿色可持续发展要求,亦可为其他类似工程提供借鉴。