基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计

通过建立一个三自由度球面并联机构组合架构,我们利用实物形态以及动态图像来演示检验构件在特定的工作环境下的相互影响,最终我们的研究成果可以应用到一种全新的、具有多个负荷组合的数控回转台的设计当中。

3-RRR数控回转台的机械设计

在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上 ,借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况 。

基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计

在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上， 借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情 况，所得的结论已用于一台基于球面并联机构的新型数控回转 台结构设计。

翻转式自动分度数控回转台

开发了能实现空间曲面零件电火花线切割加工的极坐标加工系统,阐明了系统的组成和运动规律,对其主要硬件装置———翻转式自动分度数控回转台进行了设计和研究,从而进一步拓宽了电火花线切割加工的工艺范围,解决了空间曲面零件的加工难题.

一种经济型端齿盘数控回转台

通过对机床回转台种类的介绍，提出了一种既易于加工，成本又低的经济型数控回转台，并进行了设计 计算。

基于翻转式数控回转台的线切割加工技术研究

开发了能实现复杂型面零件电火花线切割加工的多轴联动加工系统,阐明了系统的组成和运动规律,研制了其主要硬件装置——数控回转台,并进行了加工实验研究。从而进一步拓宽了电火花线切割加工的工艺范围,解决了复杂型面零件的加工难题。该方法在模具制造中得到了较良好的应用。

数控回转台进给系统的消隙机构

介绍了一种新型的数控回转台传动消除间隙机构,通过轴向位移,可消除传动副间隙。该结构传动比大,传动链短,回转定位精度高,解决了数控转台的精密分度定位问题。

电火花线切割两轴数控回转台开发

针对高速走丝电火花线切割机床难以实现大锥度切割和复杂曲面加工的问题,开发了复杂曲面线切割加工系统。建立复杂曲面线切割加工的数学模型,开发了两轴联动数控回转台,并进行了改进设计及运动仿真。利用Visual C++与Open GL开发了复杂曲面线切割加工仿真系统,模拟线切割复杂曲面的加工过程及工件成形表面,为实现复杂曲面线切割加工提供了依据。从而拓宽电火花线切割加工的工艺范围,解决了线切割大锥度和复杂曲面加工的难题。

基于力矩伺服电机的数控回转台原理及维修对策

数控回转台一般是由伺服电机通过涡轮蜗杆驱动工作台,其结构简单,但存在着反应慢,精度低、扭矩小的缺陷。随着数控机床行业的高速发展,基于力矩伺服电机的数控回转台的应用越来越多,但其结构复杂,维修难度大等制约着大批用户。文章从力矩伺服电机的数控回转台工作原理及结构入手,对出现的故障进行分析并给出了维修对策。

数控回转台超重问题的解决

某纸箱厂订购我厂龙门加工中心,用于加工模板辊,模板辊为回转体。为了加工其外圆圆周上分布的众多孔系,我们在加工中心上专门配置了第4轴——数控回转台(图1)。因该辊体重达1400kg,尽管我们选用较大规格的数控回转台CNC501RV.S(台湾产)。

J92-10型回转台数控压力机的微机控制系统

结合J92 - 10型回转台数控压力机的液压系统以及伺服随动系统 ,设计出一种可靠有效的具有自主版权的数控系统 ,在此基础上介绍了微机控制系统的硬件以及软件结构 ,并着重讨论了控制系统软件的设计。

五轴线切割机回转台及控制卡的研究与实现

介绍了五轴金刚石铣刀线切割机的特点和总体设计思想。根据金刚石木工铣刀的加工特点,设计了专用数控分度回转台对加工刀具进行分度。同时还开发了控制回转台分度的运动控制卡,包括硬件和软件模块的实现。通过将做好的控制卡与PC机及回转台连接,并对应用程序进行调试,结果满足分度精度要求。

基于TRIZ理论的线切割电火花回转台

运用技术矛盾、物理矛盾、物场分析等TRIZ理论研制出一种用于线切割电火花机床上的数控回转台,可实现两轴转动。与此同时将其与线切割机床联合在一起使用,这能够加工出具备实用价值的空间曲面零件。不但能够与实际的需求相吻合,而且能够令加工难题迎刃而解,使得工艺范围得以扩增。

利用数控回转工作台加工刀具球头部

研究了在有水平转台的机床上加工刀具球头部的成形原理及计算工艺系统运动规律的精确方法。以利于对引进机床的消化吸收。

浅谈卧式加工中心机床回转中心与工件回转中心不重合计算

本文以准直器零件的加工为例,分析了在卧式加工中心机床上对大直径向心孔零件加工的方法。在卧式加工中心机床上加工大直径向心孔类零件会遇到的难题,指出了机床回转中心与工件的回转中心不重合计算的巧妙应用,避免了编程辅助计算误差的产生,大大的节省了计算时间,提高了编程效率。同时也提高卧式加工中心旋转工作台的加工直径范围,保证了加工精度。

复杂曲面零件电火花线切割加工系统研究

开发了以新型翻转式自动分度数控回转工作台为核心的复杂曲面电火花线切割加工系统。阐明了系统的运动规律,建立了通用数学模型,并进行了计算机仿真和样件加工实验研究。利用该数控回转工作台,采用二维加工信息流控制技术,与国产高速走丝电火花线切割机床相结合,从根本上解决复杂曲面零件高速走丝电火花线切割加工的关键技术问题,大幅度提高了线切割加工的加工质量和生产效率。该方法在模具制造中得到了良好的应用。

三自由度正交球面并联机构姿态正解

结合国家“86 3”高技术发展项目 ,以开发基于球面并联机构的数控回转台为目标 ,建立了高效的运动学正解模型 ,并给出显式解析表达 。

球面并联机构运动学解析与控制系统研究

结合基于球面并联机构的数控回转台的开发 ,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达 ,并根据并联机构虚实映射的特点 ,提出在二次 (粗、精 )插补策略的基础上 ,采用“双缓存原理”,以“PMAC+PC”为硬件平台 ,设计并开发了球面并联机构数控系统 .