基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法,实现了小车的轨迹可在线编程,并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法.

数控船台小车常见故障分析

数控船台小车作为船舶企业在建产品的关键生产设备,其运转情况直接关系到产品生产节点的实现。本文根据多年现场指导生产实习的实际经验,针对数控船台小车的故障情况进行系统分析,从而找到处理故障的方法。

工业机器人行走装置设计制作及仿真

随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战。利用机器人及其行走装置实现物料转运和“自动上下料”是智能制造重要的环节之一。工业机器人的出现使无人车间、无人生产成为了可能。机器人除了能够替代人力完成上下料、搬运货物外,还可以进行焊接、参与有害物质的生产、抢险救灾、探险等工作,是未来发展的重要方向。通过综合过程控制系统、现代控制技术、单片机控制理论、机械传动原理等多领域的技术,针对工业机器人的行走精度、传动效率等需求,设计了一种用于自动化生产线、机床上下料的工业机器人行走装置(简称数控小车),实现通过性强、转弯半径小,具有直线行驶、转弯、摩擦力低、运动精度高和数字控制、遥控等功能。并利用三维建模与动作仿真验证了小车的动作流程及其可行性,完成了小车机械结构的设计和控制系统设计。通过生产安装、组装调试、移动试验,验证了小车结构及数字控制系统的有效性,为改善工业机器人运动精度和生产效率提供支持。