数控拉伸生产线上下料机械手的研究与设计

针对工件在拉伸过程中直径会发生变化的特点,分析了数控双动力拉伸生产线的工作原理,设计了能够根据拉伸工序改变而自动定位对中的连杆交叉双活塞式平移机械手;研究了机械手气电伺服位置控制系统,利用三菱PLC软件对其机械手的控制系统进行了设计。应用本研究成果可提高数控拉伸机的上下料自动化程度及上下料的精度,提高拉伸机的生产效率。