基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计

设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。

数控皮革切割机控制软件开发

针对皮革采用手工切割或半自动切割效率低、皮革利用率低等问题,利用Visual C++6.0开发了数控皮革切割机的控制软件,实现了样品的快速排样、快速切割,并能输出裁片的排版图、裁片数量及生产效率。应用结果表明,所开发的数控皮革切割机控制软件界面友好、运算效率高。

数控皮革切割机的样条曲线切割算法研究

针对传统数控皮革切割机无法直接切割样条曲线的问题,提出了一种基于样条曲线插补和切向跟随控制来实现直接对样条曲线进行切割的算法。通过仿真实验表明,该算法能够实现对样条曲线的切割,提高数控切割机的切割精度和运动速度。