数控皮革裁剪机裁割运动控制系统研究及其实现

针对当前数控单层皮革裁剪机不适用于多层皮革的自动裁割,且效率较低,难以推广等问题,提出了多层数控皮革裁剪机裁割运动控制系统的软硬件总体结构设计方案;该方案根据多层数控皮革裁剪机的工作原理及其裁刀的运动特点,采用切向智能跟随运动控制插补算法,并基于固高运动控制器的控制平台,以VC++为软件开发工具,实现了其运动控制系统软件的开发,该运动控制系统在多层皮革裁剪机上试运行中,刀具切割皮革平滑,速度快,系统软件和硬件设计合理可行,具有一定的工程应用价值。

数控皮革裁剪机的裁刀旋转控制算法研究

针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的旋转控制问题进行了研究。通过分析数控裁剪过程中裁刀的运动特点,建立C轴运动的数学模型,推导出了裁刀沿裁剪路径裁料过程中C轴运动插补算法,并进行了仿真分析,结果表明,该算法可以较好地满足裁剪加工的C轴运动要求。

数控皮革裁剪机的裁刀正切运动控制算法研究

针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的运动控制进行了研究,通过分析数控裁剪过程中裁刀正切运动的特点,依据时间分割法原理和优化方法,推导出了一种通用的正切运动控制算法。仿真分析结果表明,该插补算法能有效实现皮革裁剪机的裁剪轨迹要求。