基于TSP的PLC数控转塔打字最优控制设计

该文针对国内外数控转塔打字机发展现状,特别是大范围运动和高精度定位问题,开发一种工业控制计算机(IPC)结合可编程控制器(PLC)的数控转塔打字机。该打字机以PLC驱动伺服电机进行分度,通过位置与速度双闭环控制实现刀塔的双向回转和任意位置就近换刀。考虑到转塔打字属多点位加工,高效的刀具路径能够减少换刀次数并优化刀具轨迹,从而提高加工效率,该研究采用基于旅行商问题(TSP)的进化算法,对打字过程进行路径优化设计。样机试用结果表明,与目前国内传统型数控打字机相比,充分体现了高精度定位和高效率打字的优势。

开放式数控转塔打字机最优路径控制系统(英文)

通过对现有数控转塔冲床控制系统软、硬件的改进与设计,基于工控机(IPC)结合可编程控制器(PLC),开发出一套开放式转塔打字机路径优化控制系统,提出一种IPC与PLC组成的上、下位机的控制模式。闭环系统实时跟踪锁定当前作业信息,将最优路径控制指令传达给下位机;PLC作为运动控制核心部件,主要通过既定程序控制交流伺服系统驱动转塔执行机构,完成X轴、Y轴等快速移动和精确定位,以实现刀塔双向旋转和任意位置就近换刀的功能,达到最优路径打字目的。现场试验表明,应用PLC控制伺服电机实现数控系统点位控制的方法在实际运行中是切实可行的,不仅能满足控制要求,而且对转塔打字路径优化控制效果显著。