基于ADAMS的三轴数控运动平台仿真分析

鉴于很多普通高等院校在数控教学实践中存在的学生动手能力差、对数控机床内部结构了解不够等问题,根据传统数控机床的基本设计方法提出了一种可装配拆卸、可用于二次开发的实验室自制三轴运动平台。在Pro/E中建立三轴数控运动平台的3D模型,导入动力学软件ADAMS进行运动学和动力学仿真,输出速度、加速度、电机转矩和所消耗功率的变化曲线,并进行分析,验证了该数控运动平台设计的合理性。

开式链机构实验

本文以工业机器人和数控运动平台为基础构建了开式链机构实验台，并以开设设计和研究型实验为主线，从机械基础教学角度进行了实验规划和设计。采用了现代化黍性生产线上先进设备作为实验装置，不仅扩展了机械基础教学的实验内容，激发了学生学习兴趣，提高了学习效果，而且使学生通过操作工业生产实际应用的设备，增强工程实践能力。

触点金属液桥试验系统的研究

触点间的材料转移和损失是影响继电器电接触的可靠性和电寿命的重要因素,而触点分断初始时刻金属液桥是引起材料转移和损失的重要方式。为了研究触点分断过程中的金属液桥现象,研制了基于一维数控运动平台和单片机控制的触点慢速分断试验系统。该系统可在接触压力相同的情况下,研究以0.1~35μm/s恒定速度分断过程中金属液桥电压、电流等特性参数。利用该测试系统研究了Cu触点金属液桥的电压、电流特征曲线。试验结果表明,在相同负载条件下Cu金属液桥的长度随分断速度增加而减小,随着通过电流的增加而增大。