大型数控钻铆机的快捷调平方法

对大型数控钻铆机研制中的调平技术进行了研究 ,针对生产实际情况 ,提出了快捷调平方法。该方法采用离线计算模式 ,用计算结果进行 NC编程。这种方法具有精度高、速度快的优点 ,再结合遗传算法进行路径优化 。

史密斯法对数控钻铆机的仿真研究

大惯量物体，由于其惯性，加之传动链长，所需的扭矩大，引起的应变大，加上电气转换元件的滞后，故滞后效应明显．该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿．计算机数字仿真结果说明，对大惯量有滞后的重型数控机床，应用该算法能得到较好的控制品质．

基于视觉的数控钻铆机快速调平算法研究

针对传统数控钻铆机铆接过程中托架调平所存在的问题,给出了基于立体视觉及基于结构光的测量方案及两种快速调平算法的数学模型,及两种调平方法的光学测量器件的安装方法,安装位置。最后经试验该方法能够解决现有钻铆机铆接过程中的不足,并且提高了铆接效率。