三自由度数控铣头动力学计算与仿真

基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析,设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头,并进行动力学分析与验证,主要用于解决传统双摆数控铣头存在的"极性问题"。首先,运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法列出其运动学方程;其次,采用Lagrange法建立该数控铣头的动力学方程,并用Matlab语言编写程序进行动力学求解;最后,将铣头三维模型导入到Adams软件中进行动力学仿真,并将Matlab计算结果与Adams软件仿真曲线进行对比,计算结果与仿真曲线基本一致。结果表明:该三自由度数控铣头结构方案可行,动力学方程推导正确。

A/C数控铣头热变形研究

热变形式是直接影响直驱式A/C轴数控铣头加工精度的主要因素。本文分析AC数控铣头的发热来源,并进行有限元分析。利用热红外成像仪连续测量数控铣头温度变化情况,同时用API测量仪测量与铣头连接的检棒的变形。根据测得数据,建立模型对热变形进行了补偿。实验结果可知C轴的发热和散热情况对数控铣头加工精度有很大影响,通过补偿系统的建立使误差降到0.001 56mm,使数控铣头的精度有很大的提高。

西门子840D系统的数控机床中数控铣头的调试

通过实例,探讨在西门子840D系统的数控机床中调试数控铣头时要注意的问题。