数控龙门移动式镗铣床的同步控制策略

详细论述了两台直线永磁同步电动机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心的同步控制问题。对同步控制技术以及各种控制策略,包括解耦控制、自适应控制和鲁棒H∞控制等进行了介绍。

大型数控龙门移动式镗铣床设备基础设计

大型精密数控机加工设备基础设计中要考虑避免机件、工具过早的磨损而影响机床的精度和使用寿命,防止有害的振动与过大的倾斜和变形。应通过优化,选择最佳方案,保证设备基础强度、刚度和稳定性,达到设备工艺要求。

XKV2730×60五轴联动数控龙门移动式镗铣床

XKV2730×60五轴联动数控龙门移动式镗铣床采用40kW高精度机械5轴头，能够满足加工中对轮廓精度的高要求。主轴功率40／50kW（S1连续／S6．60％），

数控龙门移动式高速镗铣床的直线同步进给传动

提出一种同步控制技术 ,将两个直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中 ,用直线电机带动龙门柱实现纵向进给 ,通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步。本文在提出了设计思想之后 ,设计了应力补偿控制法 ,并给出具体实现手段 。

定梁龙门移动式数控龙门镗铣床总体方案设计

从工艺方案设计、运动和传动方案设计、主要技术参数的确定、整机布局设计4个方面完成了某型数控龙门镗铣床的总体方案设计,构建了一套切实可行的机床总体方案设计流程,为该机床下一步设计制造的顺利完成铺平了道路。

XK2725数控定梁龙门移动式镗铣床垂直进给故障诊断与维修

针对出现故障的某XK2725数控定梁龙门移动式镗铣床实例,根据故障排除的基本原则,在详细分析故障可能性的基础上提出了相应的维修处置对策,并通过逐级排查最终确定了故障点,可为重型数控机床故障诊断与维修提供借鉴与参考。

基于加速度补偿的龙门移动式镗铣床双直线电动机滑模解耦同步控制研究

针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行了研究,并用两台直线电动机作为龙门柱纵向进给的传动机构。为了实现速度同步,采用滑模控制策略对双电动机同步伺服系统进行鲁棒解耦控制。并通过检测龙门框架不平行时所产生的应力变化来实现加速度动态补偿,以消除滑模控制的抖振现象,进一步提高同步精度。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性,在不对称负载的条件下能实现动态同步。

同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用

针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究，并用两台直线电机作为龙门柱纵向进 给的传动机构．分析了龙门柱不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器，并用龙门框架不平行时 所产生的应力变化进行补偿，从而实现同步．然后对其进行了仿真研究．

龙门移动式镗铣床的同步进给控制

针对龙门移动式高速镗铣床中两个龙门柱的同步进给问题 ,提出一种自适应控制方案。通过自适应律的设计来实现同步进给。仿真结果表明 ,该控制方案具有鲁棒性强。

基于模糊PID的龙门移动式镗铣床同步控制研究

提出了一种基于模糊自整定PID的同步控制方案。设计模糊自整定PID控制器应用在龙门移动式镗铣床中双电动机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。并且由IP控制器和前馈控制器构成复合位置控制器来满足位置系统跟踪性能的要求。仿真结果表明,此种同步控制策略响应速度快、鲁棒性强,能够满足高精度同步控制的要求。

数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制

对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 .

数控龙门镗铣床型式与结构分析

介绍了现代数控龙门镗铣床及该类机床两种基本型式的特点和推荐选择原则，并对机床主要结构进行了分析。

龙门式数控技术在钻、铣、镗钢板自动加工复合机床的应用探讨

本文介绍了一种龙门式数控钻、铣、镗钢板自动加工复合机床,该机床采用先进的数控技术,可实现对大型钢板的高精度加工,提高了加工效率和质量。同时,该机床具备多种加工功能,可满足机车制造单位对不同零件的加工需求。本文详细介绍了该机床的结构和工作原理,并分析了其主要性能指标。经过实际使用效果表明,该机床具有稳定可靠的性能,已经成功应用于机车制造领域。

超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化

分析了大型龙门机床横梁的研究进展。利用CAD/CAE/CAM Siemens PLM Software NX7.5三维有限元分析软件,针对超重型数控龙门移动镗铣床横梁的特点按实际工况进行刚度等有限元优化分析,从而对横梁结构采取改进优化,最终满足了机床的性能要求。

移动式数控龙门铣床的总体设计

阐述了移动式数控龙门铣床的总体设计,并重点分析了双边齿轮齿条副驱动机构的设计要点,对X轴的导轨安装面作了介绍。

数控龙门镗铣床Z轴平衡的几种形式

介绍了6个厂家7种数控龙门镗铣床Z轴平衡装置的结构,分析各自的优缺点和在实际现场工作的应用效果。通过分析,可以了解Z轴平衡装置的机械、电器调整应达到最佳的目的和状态。

桂林机床研发的两种大型重型数控龙门移动式铣床项目通过省级验收

4月10日，由桂林机床股份有限公司研发的XHZ2925／16龙门移动五面体加工中心和XKS2725／6高速五轴联动桥式龙门铣床通过了广西科学技术厅的科技开发项目验收。

基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制

针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。