数控龙门镗铣机床的横梁和溜板导轨面配研工艺的创新

介绍了一种当横梁与溜板的导轨面是阶梯状、导轨跨距大,而基准导轨的宽度窄的结构形式所提出的一种新的装配工艺的配研方法。

数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制

对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 .

XKV2730X605轴联动数控龙门移动式镗铣加工中心：用于大扭矩强力切削加工

XKV2730X605轴联动数控龙门移动式镗铣加工中心可对复杂曲面零件实现大功率大扭矩5轴联动强力切削加工。 XKV2730×605轴联动定梁龙门移动镗铣加工中心龙门框架结构为固定式床身、固定工作台、龙门框架移动设计。龙门框架沿床身导轨水平运动（x轴），溜板沿横梁水平运动（y轴），铣头沿溜板上下运动（z轴），铣头在水平面内转动（绕Z轴旋转的C轴），铣头在垂直面内摆动（当C轴处于零点时，绕X轴旋转的A轴）。

双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制

对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。

中捷摇臂钻床厂合同额突破1亿元

去年10月份至今，沈阳集团所属中捷摇臂钻床厂研制的龙门式数控镗铣加工中心所签订的合同额已达1．5亿元。

沈阳机床自主品牌签单1．5亿

打造自主品牌．拓宽市场领域已经逐渐从沈阳机床集团的目标变为现实。从去年10月份至今，该集团所属中捷摇臂钻床厂研制的龙门式数控镗铣加工中心所签订的合同额已达1．5亿元。