基于激光传感器的循迹智能车设计

本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法,阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算法。自主循迹的实现方法是由激光传感器将检测到的黑白线路径信息传给微处理器,软件编程采用速度和转角的闭环控制算法,进而实现了驱动电机的速度控制和转向舵机的转角控制。实验证明,该智能车具有较强的抗干扰能力和较好的前瞻性,能够快速稳定地实现循迹功能。