一种基于(9,-7)组合和卡尔曼滤波的参考站网络实时周跳探测新算法

本文在综合分析了各种周跳探测算法的基础上,针对参考站网络周跳探测的特点开发出一种参考站网络实时探测周跳的新算法。该算法使用双差宽巷和(9,-7)消电离层线性组合、参考站精确坐标和精密星历来构造观测量,卡尔曼滤波来估计电离层参数,并构造基于χ2分布的整体和局部统计量在给定的显著水平下来同时探测多颗卫星的周跳;采用产生周跳候选值、筛选和验证周跳候选值的方法对周跳进行修复。最后,以四川综合GPS服务网(SIGN)数据对该算法进行了验证。实验结果表明,该算法在100多个历元的长数据缺口以及1周小周跳发生的情况下同样具有很好的效果,且具有很高的效率和可靠性。