泰山-12型拖拉机整体式液压系统的检修

泰山-12型拖拉机采用整体式液压系,主要由柱塞式油泵、操纵阀和油缸总成组成。柱塞式油泵和操纵阀制成一体,装在后桥壳上盖的前部。油缸装在油箱内,作为后桥壳上盖的一部分装在后面。柱塞式液压油泵和操纵阀的检修柱塞式液压油泵由泵体、柱塞、弹簧、单向阀和偏心轴驱动机构组成;操纵阀由阀体和阀壳组成(图1)。

整体式EHB系统建模及安全机制研究

针对整体式线控液压制动(EHB)系统中电子电气系统的随机失效问题,提出基于故障诊断与容错策略的安全机制。在AMEsim中搭建包含电子控制单元ECU、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型,仿真分析结果表明,该模型响应快、精度高,满足制动系统的要求并可以提供良好的踏板感觉曲线。针对踏板位移传感器失效,设计整体式EHB系统安全机制。基于模型得到踏板位移传感器的冗余仿真信号,设计踏板位移传感器失效的故障诊断与容错策略,在典型工况下进行踏板位移传感器失效仿真测试,结果表明,提出的故障诊断与容错策略可以对踏板位移传感器实现故障诊断,并通过容错输出正确踏板位移信号,且诊断时间快,有效地提高了整体式EHB系统的功能安全性。