基于特性的商用车整体式车桥及耦合悬架动力学模型研究

车桥及悬架是汽车的重要部件,为了实时模拟商用车的整体式车桥及多种结构类型的悬架,本文采用基于总成特性的建模技术路线,将车桥的运动解耦为Motion运动学和Ride动力学,将悬架特性划分为耦合承载特性、RC/PC导向特性和耦合K&C运动学特性,创新性地考虑了车桥的俯仰动态效应、桥间承载非线性动态耦合关系、桥间K&C运动学耦合关系,建立了能够激发出商用车制动抖振负面现象的动力学模型,并提出了针对耦合悬架的K&C试验方案和模型参数辨识方法。最后,通过对比K&C试验数据,并与TruckSim模型作对比,系统层级上验证了本模型的精准性;通过将车辆参数填入UniTruck软件,对某款商用车进行了仿真,并与TruckSim仿真结果作对比,整车层级上验证了本模型的有效性。

整体式车桥有限元分析的位移边界模型研究

车桥有限元分析的关键在于施加正确的位移边界条件,重点是满足车桥的"简支梁"承载模式和约束边界不应导致局部不合理的高应力区等条件。在分析讨论常见的4种轴头约束法的基础上,提出了辅助支承法和RBE3多点约束法两种位移边界建模方法,可以很好的满足车桥变形和应力分析的精度要求。辅助支承法与车桥试验条件比较接近,而RBE3多点约束法具有对边界网格剖分不敏感的特点。通过一个挂车车轴实例分析,对比研究了各种边界模型对计算结果的影响。