整体式转向梯形的运动分析及优化设计

提出了更接近于实际的弹性轮胎的理论转向特性 ,用空间梯形模型 ,分析了车辆上常用的整体式转向梯形所确定的实际转向特性。在此基础上 ,又提出了用实际梯形转向特性逼近理论转向特性的优化设计方法 。

不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究

介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分析,对所得分析结果与试验结果进行比较,结果表明我国目前采用较多的汽车设计教材中介绍的转向梯形分析方法误差较大。

基于MATLAB优化工具箱的整体式转向梯形优化设计

针对整体式转向梯形,对其空间结构和前轮定位参数进行合理的简化。对初步选定的转向梯形参数,以外转向轮转角相对误差建立目标函数模型,利用MATLAB优化工具箱对目标函数模型进行优化。同时,MATLAB优化工具箱通过改变变量参数,即可实现不同参数的整体式转向梯形的优化设计。

整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

介绍基于 MATLAB优化工具箱 [1] 的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序 ,用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果 ,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线 ,以便用户分析。

基于MATLAB的整体式转向梯形优化设计

以整体式转向梯形机构的平面模型为基础,建立了以实际外轮转角与理想转角偏差均方根为最小的目标函数。首先根据图解法对整体式转向梯形机构进行了初步分析,然后基于MATLAB优化工具箱,对整体式转向梯形机构进行优化设计,与图解分析结果进行对比,验证了优化结果的正确性。最后基于MATLAB/GUI设计了可视化的交互界面,简化了整体式转向梯形的优化计算。

汽车整体式转向梯形的优化设计

通过对汽车转向系整体式转向梯形机构的运动做深入的研究,提出了用计算机进行机构优化设计的思路,该方法具有快捷、准确、方便的特点,为梯形机构设计提供了一种捷径,最后利用VB编写程序,提供用户可操作的界面,便于用户比较和选择。

汽车整体式转向梯形机构优化设计

以MATLAB软件为优化工具,通过对汽车整体式转向梯形进行合理设计,尽可能地保证汽车在转向过程中全部车轮均绕同一个瞬时转向中心行驶,使在不同圆周上运动的车轮,作无滑动的纯滚动运动。

轻型货车整体式转向梯形的优化设计

汽车技术的进步提高了汽车爱好者对汽车平顺性和舒适性的期待,这就对转向系特别是转向梯形的设计提出了更高的要求。文中采用计算机C语言,用解析法求出数学模型,对轻型货车整体式转向梯形进行优化设计,结果证明该方法不仅可提高运算速度及精度,而且可增大求全局最优解的可能性。

汽车整体式转向梯形机构仿真计算与优化

本文通过建立整体式转向梯形机构的简化的平面数学模型,确定了转向梯形的特性函数;通过推导外侧转向车轮的实际转角与转向梯形机构传动角的计算公式,建立了目标函数模型,确定了约束条件;通过对仿真结果进行分析,验证了优化设计结果的优点。

基于MATLAB的整体式转向梯形机构的优化设计

本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设备最适合的转向梯形机构的结构参数,并与优化前的转向梯形机构进行对比,确定本文所述方法能够有效的对整体式转向梯形机构进行优化。

整体式转向梯形的设计方法研究

为了在整体式转向梯形设计过程中考虑轮胎侧偏的影响,采用了百分比阿克曼校正率对阿克曼转角关系进行了修正。设计过程中使用了MATLAB数学工具箱以及空间运动分析的方法分析转向梯形的空间运动规律,并且考虑四轮定位参数对转角关系的影响。分析结果表明,通过考虑轮胎侧偏影响设计的转向梯形与现有车型的转向梯形参数比较接近,同时通过灵敏度分析发现,梯形参数中的梯形底角对车轮转角关系的影响很大。

整体式转向梯形机构几何参数的确定

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时，内、外转向轮转角的相关关系。本文探讨了求解4×2、6×4汽车转向轮理论转角关系的方法、整体式转向梯形机构几何参数的确定，介绍了在系列汽车设计中应用这些方法的实例。

基于MATLAB的整体式前置转向梯形优化

针对整体式转向梯形,在对空间结构进行了合理的简化的基础上,建立了更接近实际的弹性轮胎理论转向特性的前置转向梯形数学模型.对选定的转向梯形设计参数,以内转向轮转角的绝对误差以及更符合实际情况的权函数建立目标函数模型,并提出了二项式加权函数对目标函数加权.之后,使用MATLAB的优化工具箱中的最小二乘法对转向梯形进行了优化.最后,通过节能赛车的优化实例对优化算法进行了验证.

基于遗传算法的整体式前置转向梯形优化设计

针对整体式前置转向梯形,建立了转向梯形的数学模型,设置了目标函数,再运用遗传算法求取目标函数的最小值,最终得到优化后的转向梯形模型,并与优化前的转向梯形进行了对比,发现本所述方法能有效的对整体式前置转向梯形进行优化。

基于遗传算法与C#的转向梯形优化软件设计

整体式转向梯形的优化是一个对有约束条件的非线性函数进行寻优的过程.以GA为基础算法,利用Matlab与C#混合编程的方法,开发了能够准确、快速、方便地进行整体式转向梯形优化的软件,并进行了实例计算.结果表明:优化后的目标函数值降低明显;梯形臂长对优化结果的影响较小,而传动角下限值的影响较大.

卡车考虑轮胎侧偏影响的内外轮转角关系试验研究

介绍了一种考虑轮胎侧偏影响的车轮内外角关系研究的方法,并通过试验分析了车轮内外轮的转角关系变化,同时使用该方法对车轮转角关系进行了分析。结果表明,在小转角的时候,百分比阿克曼校正率在合理范围内,随着转角增大该值逐步增大,轮胎内外轮侧偏角的差值也逐渐增大,使得轮胎磨损趋势增加。