整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

介绍基于 MATLAB优化工具箱 [1] 的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序 ,用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果 ,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线 ,以便用户分析。

基于MATLAB的整体式转向梯形机构的优化设计

本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设备最适合的转向梯形机构的结构参数,并与优化前的转向梯形机构进行对比,确定本文所述方法能够有效的对整体式转向梯形机构进行优化。

整体式转向梯形机构几何参数的确定

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时，内、外转向轮转角的相关关系。本文探讨了求解4×2、6×4汽车转向轮理论转角关系的方法、整体式转向梯形机构几何参数的确定，介绍了在系列汽车设计中应用这些方法的实例。