一种平面张拉整体机构运动学、刚度及动力学分析

提出了一类平面张拉整体机构的拓扑结构综合方法。设计并分析了一种由刚性杆和柔性元件联合构成的新型平面张拉整体机构,与传统并联机构相比,该机构具有质量小、惯性力小、可折叠等特点。利用绝对瞬心法解出了机构平衡状态下的位置反解,基于最小势能法对机构正解进行了分析及数值验证;对机构速度雅可比矩阵进行了推导,并对奇异位形进行了分析;通过数值计算和编程得到了机构的驱动工作空间和输出工作空间,并利用数值法验证了最小势能法和绝对瞬心法的一致性;基于能量公式对机构刚度进行了分析,并得到了机构在平衡状态下的刚度分布等高线图;采用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型,并采用ADAMS软件对计算结果进行了验证。

整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

介绍基于 MATLAB优化工具箱 [1] 的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序 ,用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果 ,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线 ,以便用户分析。

实行整体分层机构改革变“吃饭财政”为公共财政

由于我国实行较长时期的传统的计划体制，中央、地方、企业各层次之间是行政隶属关系，处于每一层次的各个机构，都对所管辖范围内的社会、经济生活负有类似的整体责任，掌握类似的控制手段，维系各层次之间整体结构的是行政直接手段，维系各层次之间整体结构的是行政直接控制。在这种“整体制”的政府体制下，除了国防外交外，从省到省以下各级机构极为完备。而且改革开放以来，又相继增设了不少新的机构。还由于机构编制未能纳入法制化的轨道，随意性大，加上地方、部门的“机构编制级别利益”内在冲动急剧膨胀，近几年来不少机构有的一分为二、三，甚至于更多，不少地方的行政级别一提再提，财政供给人员呈几何级数增长。因此，我国目前的机构成为“劳动力无限供给条件下的机构膨胀”。以至我国成为机构经济：经济的增长主要靠机构和人员直接参与市场活动来推动；机构就业：行政事业单位成为人员就业的重要渠道；机构财政：每年上万亿的税收主要用来保障机构的供给。机构收费：温饱靠财政、小康靠收费。

平面整体式三自由度全柔顺并联机构拓扑优化构型设计及振动频率分析

通过建立并联原型机构的微分雅克比矩阵方程,实现平面整体式三自由度全柔顺并联机构与并联原型机构之间的矢量同构映射。在此基础上,建立平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构SIMP(Solid Isotropic Microstructure with Penalization Method)拓扑优化模型,并采用优化准则算法,结合矢量同构映射方程,进行了平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构同构构型设计,通过应力分布和前四阶振动固有频率仿真对比研究表明:所采取的拓扑优化设计方法使平面整体式全柔顺并联机构具有一定的均布刚度和较好的振动抑制性能,且对其振动频率的分析可为机构尺寸优化及振型优化提供了重要的依据。同时,微运动特性的仿真表明其与传统并联原型机构之间的运动学同构性一致。该结果对平面整体式全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计有实际意义。

3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。

基于MATLAB的整体式转向梯形机构的优化设计

本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设备最适合的转向梯形机构的结构参数,并与优化前的转向梯形机构进行对比,确定本文所述方法能够有效的对整体式转向梯形机构进行优化。

整体式回转机构在随车起重机上的应用

针对现有回转机构存在的传动效率低、制造精度要求高、回转摆动量大、制造成本高、回转小齿轮易磨损的问题,设计整体式回转机构。实际使用证明,整体式回转机构可降低啮合间隙调试难度,减小回转摆动量,提高传动效率,降低产品成本。

土方机械工作装置整体结构的强度分析方法

针对土方机械工作装置的结构特点,结合有限元法进行强度分析时计算结果的准确性有待提高的问题,以某小型挖掘机的工作装置整体结构为研究对象,提出了工作装置整体结构有限元分析方法,对动臂、斗杆、铲斗、油缸和连接销轴构成的系统进行整体建模、加载和有限元强度分析,并结合实际产品开发进行了验证。研究结果表明,该方法对土方机械工作装置及同类产品设计分析具有一定的指导意义,为同类问题的解决提供了可行的分析方法。

整体式转向梯形机构几何参数的确定

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时，内、外转向轮转角的相关关系。本文探讨了求解4×2、6×4汽车转向轮理论转角关系的方法、整体式转向梯形机构几何参数的确定，介绍了在系列汽车设计中应用这些方法的实例。

二维整体式微米工作台解耦问题的研究

在对整体式柔性运动机构分析的基础上,提出了一种能够消除多维微运动机构间耦合误差的整体式微米级运动机构,并借助Ansys的分析工具对研究结果进行了静力学分析及其优化。在此基础上开发出一个整体式二维解耦工作台。

汽车理想转向梯形的研究与横拉杆的优化

针对现有汽车转向理论的不足,以典型的整体式转向机构为基础,提出了理想转向梯形的概念,建立了理想转向梯形的数学模型,用理想转向梯形横拉杆与实际转向机构横拉杆的偏差作为优化目标,通过对实车参数进行优化设计得到了更好的参数组合,验证了用长度单位作为转向梯形机构校核的评判依据,跟传统的以角度为依据的转角误差相比,更易量化和比较,也更直观准确。

汽车左前开关控制面板的注射模设计

运用Pro/E软件设计了汽车内饰件左前开关控制面板注射模具。根据产品的结构,利用滑块参与分型,采用裙边曲面投影法实现不规则曲面的分型面设计,应用整体式斜导柱滑块侧抽芯机构代替了相互独立的侧型芯,提高了产品的精度,简化了模具结构,降低了制造成本。

基于ANSYS的用于固态、液态模锻的10000 t轮毂锻造液压机机身有限元分析

采用三维软件SolidWorks设计了用于固态、液态模锻的10 000 t轮毂锻造液压机的机身结构,并利用有限元分析软件ANSYS分析并优化了液压机的机身结构,为该类液压机的快速设计提供了参考和借鉴。

加大德育工作力度,增强德育工作实效

在改革开放的新形势下,办学的宗旨是"教书育人.这是历史赋予教育工作者光荣而又艰巨的任务.因此,结合学校工作实际,努力完善德育工作内容,提高德育工作效益是把学生培养成为"四化"建设的有用人才的重要途径.

一种弹跳机器人结构设计与运动分析

以机器人实现提高敏捷度跳跃运动作为研究目标,提出了通过将串联弹性驱动与可变机械增益相结合来保证机器人敏捷性的研究思路。在综合分析了机器人跳跃敏捷性研究成果的基础上,将跳跃机器人机构模型抽象成连杆—弹簧模型进行分析,提出了基于串联弹性驱动与可变机械增益的弹跳机器人跳跃过程的主要思路和手段,并最终进行机构的整体设计。

主持人语

《中国画院志·当代卷》做到这期已经是第36个画院了,从国家级到省级到市级画院。太原画院是最有忧患意识的画院。这并不是因为太原画院的现状不尽如人意。而是恰恰相反,他们说：＂今天的太原画院成为太原市乃至山西省一个重要的美术文化、艺术创作与研究的领军阵地。＂正因为这样,居安思危,才是最可贵,也是最稀缺的。＂生于忧患,死于安乐。＂一切如此,画院当然不例外。