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统整各方资源,拉近幼儿与潮文化的距离 有感于主题活动“美丽的潮汕通花” 被引量:1
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作者 李岱玲 《潮商》 2015年第1期92-94,共3页
潮汕,历史悠久,源远流长,人文昌盛。潮汕文化,作为中华民族华夏文化的一支细流,以其鲜明浓郁的地方特色,深深地影响着整个民族乃至整个世界的发展。作为潮汕人民的后代和幼儿的启蒙老师,我们应该领悟潮汕文化精髓,开发潮汕文化资源,把... 潮汕,历史悠久,源远流长,人文昌盛。潮汕文化,作为中华民族华夏文化的一支细流,以其鲜明浓郁的地方特色,深深地影响着整个民族乃至整个世界的发展。作为潮汕人民的后代和幼儿的启蒙老师,我们应该领悟潮汕文化精髓,开发潮汕文化资源,把潮汕文化引入幼儿园的活动课程,培养幼儿从小热爱家乡的文化,成为继承、弘扬家乡文化的一代新人。如何挖掘潮汕民间文化艺术教育资源并加以利用?我们应从家庭、社区、幼儿园三方面着手,充分挖掘、利用周边生活中的人与物,拓展、整合各种教育资源,拉近幼儿的学习与潮汕文化的距离,为幼儿接受“潮汕文化教育”创造良好的条件。 展开更多
关键词 潮汕 民间文化艺术 地方特色 活动课程 启蒙老师 学习过程 操作材料 来园 当前活动
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基于PI参数的二阶线性自抗扰控制参数整定 被引量:1
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作者 马良玉 王月 马进 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1761-1767,共7页
线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器... 线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器的参数。为此,在分析二阶线性自抗扰控制器的二自由度等效结构的基础上,推导出其反馈控制器与PID控制器的对应关系,给出一种基于现有PI控制参数直接获取二阶线性自抗扰控制初始参数的方法。最后,在MATLAB/Simulink平台上采用若干典型传递函数和双容水箱液位控制系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 PI控制 参数 带宽方法 仿真研究
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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量:1
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作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重
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功能语篇写作:一种统整性阐释和分类教学框架 被引量:1
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作者 荣维东 《语文建设》 北大核心 2024年第3期4-9,共6页
《义务教育语文课程标准(2022年版)》中出现了很多不同类型的写作。本文拟提出“功能语篇写作”的概念,对它们予以统整。“功能语篇写作”认为,写作是基于特定的情境任务,面对特定读者,基于特定目的,围绕特定话题,以一定角色和口吻,采... 《义务教育语文课程标准(2022年版)》中出现了很多不同类型的写作。本文拟提出“功能语篇写作”的概念,对它们予以统整。“功能语篇写作”认为,写作是基于特定的情境任务,面对特定读者,基于特定目的,围绕特定话题,以一定角色和口吻,采用合宜的体式和语言进行的语篇构建和意义交流活动。它可以涵盖从基础写作到实用写作、创意写作、思辨写作,再到跨学科写作、跨媒介写作、项目化写作等多种不同的类型。“功能语篇写作”旨在建立一个统整性阐释框架,倡导基于不同的任务类型,遵循其各自语篇赋形规律,开展多功能、多类型语篇写作教学,以培养学生在真实情境中进行多类型写作的能力。 展开更多
关键词 功能语篇写作 阐释 分类教学
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基因型与高温环境互作对杂交水稻整精米率的影响
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作者 徐富贤 周兴兵 +9 位作者 吕强 李飞霞 张林 蒋鹏 刘茂 佘恒志 陈娇月 朱永川 熊洪 郭晓艺 《中国稻米》 北大核心 2024年第4期43-46,52,共5页
为了提高高温伏旱区水稻的整精米率,以3个不育系(椰香A、沪旱82S、川康606A)与5个恢复系(泸恢107、泸恢127、泸恢276、泸恢1156、泸恢6150)配制的15个杂交中籼组合为材料,分别于2021、2022年早季和晚季种植,稻谷收获后分别采用40℃和80... 为了提高高温伏旱区水稻的整精米率,以3个不育系(椰香A、沪旱82S、川康606A)与5个恢复系(泸恢107、泸恢127、泸恢276、泸恢1156、泸恢6150)配制的15个杂交中籼组合为材料,分别于2021、2022年早季和晚季种植,稻谷收获后分别采用40℃和80℃干燥,研究杂交水稻基因型与环境互作对整精米率的影响。结果表明,水稻生长期温度和稻谷干燥温度对整精米率的影响大,2021年水稻灌浆期气温正常,其整精米率(平均48.92%)比2022年(平均17.39%,罕见高温年景)高181.00%,稻谷干燥温度40℃处理平均整精米率(45.94%)比80℃处理(20.37%)高125.00%;恢复系对整精米率影响次之,泸恢6150所配组合整精米率最高,平均比其他恢复系所配组合高13.85%~25.34%;不育系对整精米率影响较小,其中椰香A所配组合整精米率最高,平均比其他不育系所配组合高8.97%~9.45%;不育系与恢复系的特殊配合力对整精米率影响较大,恢复系的一般配合力显著高于不育系。种植季节对整精米率影响最小,晚季种植比早季种植整精米率仅高2.97%。通过恢复系改良选择对整精米率特殊配合力高的杂交组合,使其处于适宜灌浆期温度下,并采用适宜的温度干燥稻谷,有利于大幅度提高整精米率。 展开更多
关键词 杂交水稻 基因型 高温环境 配合力 精米率
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基于PSO与AFSA的GNSS整周模糊度种群融合优化算法
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作者 郭迎庆 詹洋 +3 位作者 张琰 王译那 徐赵东 李今保 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2246-2256,共11页
载波相位测量是实现全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)快速高精度定位的重要途径,而准确解算整周模糊度是其中的关键步骤之一.粒子群算法(Particle swarm optimization, PSO)收敛速度快但易陷入局部最优,人... 载波相位测量是实现全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)快速高精度定位的重要途径,而准确解算整周模糊度是其中的关键步骤之一.粒子群算法(Particle swarm optimization, PSO)收敛速度快但易陷入局部最优,人工鱼群算法(Artificial fish swarm algorithm, AFSA)全局优化性能好但收敛速度慢,因此融合两种算法的优点,提出一种GNSS整周模糊度种群融合优化算法(PSOAF).首先,通过载波相位双差方程求解整周模糊度的浮点解和对应的协方差矩阵.然后,采用反整数Cholesky算法对模糊度浮点解作降相关处理.其次,针对整数最小二乘估计的不足通过优化适应度函数来提高算法的收敛性和搜索性能.最后,通过PSOAF算法对整周模糊度进行解算.通过经典算例和试验研究表明:PSOAF算法可以更快地收敛于最优解,搜索效率也更为出色,解算的基线精度可以控制在10 mm以内,在短基线的实际情况下具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 周模糊度 粒子群算法 人工鱼群算法 融合算法
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进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程在外科住院医师规范化培训中的应用探讨
7
作者 张鲁阳 鞠萍 +6 位作者 周雪亮 邵岩飞 吴超 王佳玉 孙晶 潘睿俊 蔡伟 《外科理论与实践》 2024年第3期249-253,共5页
目的:探讨采取进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程在外科住院医师规范化培训中的可行性及课程设计的合理性。方法:2019年12月至2021年12月于我院进行规范化培训的2019—2020级外科住院医师中开展进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程。课程... 目的:探讨采取进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程在外科住院医师规范化培训中的可行性及课程设计的合理性。方法:2019年12月至2021年12月于我院进行规范化培训的2019—2020级外科住院医师中开展进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程。课程分为2个阶段。一阶段BEST课程(best essential surgical technique train‐ing)采用达尔文^(■)腔镜培训系统、天堰^(■)腔镜培训系统、微创医疗^(■)3D腹腔镜以及简易模具进行培训。二阶段BEST PLUS课程采用一阶段培训系统及动物离体模型进行培训。采取问卷调查法(课前与课后问卷)对课程形式、课程使用模具、教师授课方式、课程时间安排、课程内容难度、课程培训效果和课程满意度等课程设置进行评价。结果:总共37位外科住院医师完成两阶段课程培训并完成调查问卷。对于课程设计安排的总体满意率为100%,认为一阶段课程显著提高临床水平的有32人(86.5%),认为二阶段课程对临床水平有显著提高的有35人(94.6%),认为一阶段课程对二阶段课程有显著帮助的有36人(97.3%)。结论:接受培训的外科住院医师课后对进阶整合二段式腹腔镜模拟培训课程的认可度高,该课程整体设计合理且可行,对于外科住院医师具有吸引力。 展开更多
关键词 外科住院医师规范化培训 腹腔镜模拟教学 进阶合二段式
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后路整块切除椎弓根螺钉固定治疗单发性脊柱骨软骨瘤的中远期疗效
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作者 陈志达 林斌 +3 位作者 沙漠 蔡弢艺 蒋元杰 张哲明 《实用骨科杂志》 2024年第6期528-531,共4页
目的探讨应用后路整块切除椎弓根螺钉固定治疗单发性脊柱骨软骨瘤的中远期随访临床疗效。方法选取2005年4月至2019年9月第九〇九医院应用后路整块切除椎弓根螺钉固定治疗单发性脊柱骨软骨瘤患者11例,男5例,女6例;年龄21~70岁,平均(39.45... 目的探讨应用后路整块切除椎弓根螺钉固定治疗单发性脊柱骨软骨瘤的中远期随访临床疗效。方法选取2005年4月至2019年9月第九〇九医院应用后路整块切除椎弓根螺钉固定治疗单发性脊柱骨软骨瘤患者11例,男5例,女6例;年龄21~70岁,平均(39.45±14.82)岁。其中病变位于颈椎3例,胸椎3例,腰椎5例;病变均起自椎弓、椎板和/或关节突等附件结构,4例伴有神经功能损害,4例仅有局部疼痛不适,3例仅出现无痛性肿物;术前美国脊柱损伤协会(American spinal injury association,ASIA)分级:D级4例,E级7例。11例患者均行手术彻底切除脊柱骨软骨瘤。观察指标包括:手术时间、术中出血量、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和ASIA分级情况。结果手术时间65~242 min,平均(110.27±55.74)min;术中出血量100~1200 mL,平均(413.64±154.32)mL。术后病理诊断均为骨软骨瘤。11例患者均获38~92个月随访,平均(78.12±13.64)个月。术后12个月及末次随访时VAS评分较术前均有明显改善(P<0.01)。末次随访AISA分级均为E级,末次随访时影像学检查均未发现肿瘤复发或恶变、脊柱畸形、脊柱不稳和内固定失败等。结论后路整块切除联合椎弓根螺钉固定能完整切除脊柱骨软骨瘤,取得良好的中远期疗效,有效防止术后复发,改善术后VAS评分及AISA分级,为临床提供了治疗选择。 展开更多
关键词 脊柱骨软骨瘤 单发性 块切除术 疗效
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超声联合酶解处理对发酵整果枸杞子品质影响
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作者 陈君然 李岢祎 +4 位作者 李海川 白亚辉 胡云峰 马云 段亚宗 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第18期201-208,共8页
为充分开发利用枸杞子资源,该研究以整果枸杞子为原料,采用乳酸菌对其进行发酵,同时为了缩短发酵时间、改善枸杞子的功能性和风味,采用超声联合酶解处理技术对枸杞子进行发酵预处理,并对其品质指标进行检测。结果表明,枸杞子经发酵后总... 为充分开发利用枸杞子资源,该研究以整果枸杞子为原料,采用乳酸菌对其进行发酵,同时为了缩短发酵时间、改善枸杞子的功能性和风味,采用超声联合酶解处理技术对枸杞子进行发酵预处理,并对其品质指标进行检测。结果表明,枸杞子经发酵后总酚、总黄酮含量及抗氧化能力得到了明显提升;超声联合酶解处理进一步增强了发酵强度、活菌数和抗氧化能力。主成分分析综合评价函数表明,超声联合酶解预处理后枸杞子品质最佳,结合正交偏最小二乘判别分析确定活菌数及还原糖含量为超声联合酶解处理对发酵整果枸杞子品质影响的差异指标。超声联合酶解处理后的发酵枸杞子挥发性风味物质种类和含量均有所提升,其中烯烃类化合物相对含量达到了32.64%,赋予其柠檬、薄荷似偏向清新风味,丰富了枸杞子的风味层次。 展开更多
关键词 枸杞子 乳酸菌 果发酵 超声预处理 酶解预处理
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载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-))小鼠整装(whole-mount)主动脉免疫荧光组织化学染色的血管外膜淋巴管成像
10
作者 何玉莲 钟文飞 +3 位作者 林彩燕 李玉婷 冯森玲 严鹏科 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期527-531,共5页
目的 探索载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-))小鼠整装(whole-mount)主动脉免疫荧光组织化学染色法显示血管外膜淋巴管的可行性。方法 制备ApoE^(-/-)小鼠整装主动脉,进行淋巴管内皮受体1(LYVE1)、 α平滑肌肌动蛋白(α-SMA)免疫荧光组织化学染... 目的 探索载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-))小鼠整装(whole-mount)主动脉免疫荧光组织化学染色法显示血管外膜淋巴管的可行性。方法 制备ApoE^(-/-)小鼠整装主动脉,进行淋巴管内皮受体1(LYVE1)、 α平滑肌肌动蛋白(α-SMA)免疫荧光组织化学染色,染色后组织经5 g/L苏丹黑B处理30 min、组织透明液透明,移至自制的样本容器中,荧光显微镜下成像。结果经5 g/L苏丹黑B处理的整装主动脉可见血管自发荧光显著降低,外膜淋巴管的特异性荧光强度显著增强,更易观察且不会对其他通道荧光产生干扰。结论 建立的ApoE^(-/-)小鼠整装主动脉免疫荧光组织化学染色显示血管外膜淋巴管的方法操作简便,特异性好。 展开更多
关键词 载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-)) 装(whole-mount)小鼠主动脉 动脉粥样硬化 淋巴管 苏丹黑B
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贝托司汀手性中间体(S)-CPMA整细胞催化合成工艺研究
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作者 古永红 王德林 +2 位作者 饶振辉 龚大春 肖玲玲 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期105-112,共8页
针对不同条件对贝托司汀手性中间体(S)-CPMA的整细胞催化合成影响,进行单因素实验和正交设计优化研究.首先从耐热克鲁维酵母突变株SXBP-02预处理方式、不同催化反应介质、pH、底物质量浓度、温度、时间、催化剂用量、补料次数等8个方面... 针对不同条件对贝托司汀手性中间体(S)-CPMA的整细胞催化合成影响,进行单因素实验和正交设计优化研究.首先从耐热克鲁维酵母突变株SXBP-02预处理方式、不同催化反应介质、pH、底物质量浓度、温度、时间、催化剂用量、补料次数等8个方面进行考察,揭示其中pH、底物质量浓度、补料次数和催化剂用量4个因素对(S)-CPMA催化效率的影响较大;进一步对其进行正交优化,得出最佳工艺条件:在pH8的PEG4000双水相体系中,底物质量浓度为6g/L、补料次数为4次、催化剂用量为3g/L,温度为40℃条件下反应36h,可得到(S)-CPMA产率为88.1%,对映选择性在98.5%以上,4个因素对(S)-CPMA收率的影响主次顺序依次为补料次数>pH>催化剂用量>底物质量浓度,其中补料次数、pH为显著性影响因素,与优化前相比,底物质量浓度提高3倍,产率提高了6%. 展开更多
关键词 细胞催化 (S)-CPMA 工艺 优化
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经尿道单孔腔镜膀胱肿瘤整块切除术的离体动物模型实验研究
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作者 王伟峰 张军 +7 位作者 万建省 刘四明 邹源 郑少秋 郝继东 廖国强 龚华 欧阳磊 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第2期179-182,共4页
目的探讨电子膀胱软镜联合腹腔镜器械经尿道协同操作实施膀胱肿瘤整块切除的可行性,为该技术的临床应用提供参考。方法自行设计加工的经尿道单孔PORT、Olympus电子膀胱软镜作为观察镜,Φ1.8 mm软性抓钳作为协助显露器械及腹腔镜操作器械... 目的探讨电子膀胱软镜联合腹腔镜器械经尿道协同操作实施膀胱肿瘤整块切除的可行性,为该技术的临床应用提供参考。方法自行设计加工的经尿道单孔PORT、Olympus电子膀胱软镜作为观察镜,Φ1.8 mm软性抓钳作为协助显露器械及腹腔镜操作器械(组织剪、电钩、超声刀等),以离体猪膀胱为模型,经尿道放置自制单孔PORT,置入Olympus电子膀胱软镜观察膀胱内壁全貌及黏膜情况,在膀胱腔内设定病变部位,再经电子膀胱软镜的工作通道插入软性抓钳钳夹提拉待切除黏膜,并在目标位带张力固定,保持满意的观察视野,术者左手持膀胱软镜,右手操作腹腔镜器械经PORT进入膀胱腔,在软镜监视及软性抓钳提拉协同下,模拟剪切、推拨动作,实现对病变黏膜的整块切除。结果在2个离体猪膀胱模型上成功切除了4个不同部位的病灶处黏膜。结论体外实验显示电子膀胱软镜联合腹腔镜器械实施经尿道单孔腔镜膀胱肿瘤整块切除术,在不额外增加经皮膀胱切口医源性膀胱损伤的条件下,实现了多种器械协同作用下的切除效果,该方法处理膀胱肿瘤可行,进一步优化后具有临床应用潜力。 展开更多
关键词 经尿道 膀胱软镜 软性抓钳 腹腔镜器械 膀胱肿瘤 块切除 动物模型 体外 猪膀胱
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均整器对海马规避全脑非均分调强放射治疗的剂量学影响
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作者 崔志强 董婷婷 +2 位作者 孙同友 郑艳杰 代俊利 《中国医学装备》 2024年第8期23-28,共6页
目的:研究非均分9野调强放疗均整过滤器(9F-IMRT-FF)和9野调强放疗非均整过滤器(9F-IMRT-FFF)两种模式下海马规避全脑放疗的剂量学差异。方法:选取2023年1-12月在承德市中心医院已完成全脑放疗的20例颅内转移患者的模拟定位CT图像,在计... 目的:研究非均分9野调强放疗均整过滤器(9F-IMRT-FF)和9野调强放疗非均整过滤器(9F-IMRT-FFF)两种模式下海马规避全脑放疗的剂量学差异。方法:选取2023年1-12月在承德市中心医院已完成全脑放疗的20例颅内转移患者的模拟定位CT图像,在计划系统中重新设计全新9F-IMRT-FF和9F-IMRT-FFF两种模式放疗计划。在两种模式优化参数保持一致的条件下进行放疗计划优化。比较两种模式计划的剂量学参数差异,以及加速器照射效率差异。结果:9F-IMRTFFF模式计划靶体积(PTV)的2%靶区体积的受照剂量(D_(2%))为(33.36±0.79)Gy,低于9F-IMRT-FF的(36.44±0.36)Gy,差异有统计学意义(t=-2.496,P<0.05)。9F-IMRT-FFF模式计划左侧海马的100%靶区体积的受照剂量(D_(100%))、最大剂量(D_(max))和平均剂量(D_(mean))均低于9F-IMRT-FF模式计划,差异有统计学意义(Z=-3.179、-3.018、-2.145,P<0.05)。9F-IMRT-FFF模式计划右侧海马D_(100%)、D_(max)低于9F-IMRT-FF模式计划,差异有统计学意义(Z=-3.099、-3.260,P<0.05)。9F-IMRT-FFF模式计划机器总跳数(MU)比9F-IMRT-FF模式计划增加25%,而治疗时间比9F-IMRT-FF模式缩短38%,差异有统计学意义(t=-9.664、-13.312,P<0.05)。结论:9F-IMRT-FF和9F-IMRT-FFF两种模式均能满足临床要求。9F-IMRT-FFF模式具备更佳的束流调制能力,对于降低海马放疗剂量、减少治疗时间和提高治疗效率更具有优势。 展开更多
关键词 调强放射治疗 非均过滤器 海马规避全脑放疗 剂量学参数
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高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法
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作者 刘长良 杨超杰 +2 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期599-606,640,共9页
针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了... 针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了系统的状态观测精度;在此基础上,采用目标逼近法定量化参数整定公式,并推导出参数可调节区间,实现利用单参数λ调节控制器参数,简化参数整定;进一步采用频域分析法验证该整定方法的有效性,并确定参数和系统鲁棒性的关系。最后,在选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统的仿真实验中将所提出的控制器与其他类型控制器进行了对比,验证了该控制器的优越性。结果表明:所提出的高阶时滞线性自抗扰控制在定值跟随、抗扰动和鲁棒性上均具有明显优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 高阶时滞系统 线性自抗扰控制 定量化参数 SCR脱硝控制
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非肌层浸润性膀胱癌激光整块切除研究进展
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作者 王磊 朱家红 《微创泌尿外科杂志》 2024年第2期140-143,共4页
非肌层浸润性膀胱癌的标准治疗方式为经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBT)辅以膀胱腔内化疗或免疫治疗。TURBT具有创伤小、恢复快、可反复切割等优点,但在安全性与病理精确评估方面存在一定的缺陷。而激光用于膀胱肿瘤时既不会产生闭孔神经反射... 非肌层浸润性膀胱癌的标准治疗方式为经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBT)辅以膀胱腔内化疗或免疫治疗。TURBT具有创伤小、恢复快、可反复切割等优点,但在安全性与病理精确评估方面存在一定的缺陷。而激光用于膀胱肿瘤时既不会产生闭孔神经反射,又可减少手术出血,目前开展的激光手术多以膀胱肿瘤整块切除术为主,激光因其汽化切割避免了组织炭化的可能,因此剜除的膀胱肿瘤基底部肌层组织得以完整保留,对病理的分级及临床分期有独到的优势。本文综述了激光膀胱肿瘤整块切除术的技术优势、现状与进展。 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 激光 块切除
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模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制
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作者 李小彭 周赛男 +1 位作者 刘佳琪 尹猛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期217-225,共9页
机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型... 机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型的双柔性机械臂传动系统动力学方程,并分析了动力学方程中耦合非线性项对系统传动特性的影响.使用极点配置策略确定PI控制器参数的取值范围,后根据模糊规则实时调整控制器参数,以减小伺服系统输出转速的波动,进而抑制系统谐振.最后,借助数值仿真分析和机械臂控制实验,与传统PI控制策略对比,发现本文所述控制策略可使电机端转角跟踪误差绝对值的平均值降低43.066%,柔性负载转角误差的标准差降低46.506%,更加验证了所提模糊规则整定PI控制器参数抑振方法的有效性. 展开更多
关键词 双柔性机械臂 柔性关节 柔性负载 模糊 PI控制
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纽结琼斯多项式与整系数多项式
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作者 韩友发 马凯千 +1 位作者 李欣璐 燕佳玉 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期289-293,共5页
主要研究纽结琼斯多项式与整系数多项式之间的关系.利用纽结琼斯多项式的性质以及在某些点的特殊值,给出了宽度不同的整系数多项式为纽结琼斯多项式的成立条件.首先,给出了整系数多项式是某纽结Jones多项式的充分必要条件,给出了宽度为... 主要研究纽结琼斯多项式与整系数多项式之间的关系.利用纽结琼斯多项式的性质以及在某些点的特殊值,给出了宽度不同的整系数多项式为纽结琼斯多项式的成立条件.首先,给出了整系数多项式是某纽结Jones多项式的充分必要条件,给出了宽度为6的多项式是某一组结Jones多项式的充分必要条件.其次,主要研究Jones多项式与十一次整系数多项式的关系,研究宽度为9的十一次整系数多项式是琼斯多项式的必要条件,进而给出了某些纽结的Arf不变量. 展开更多
关键词 纽结琼斯多项式 宽度 系数多项式 Arf不变量
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数实孪生与整体制治相融双赋:中国式现代化政务服务的全过程智治--基于南宁市“智慧人社”的案例考察
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作者 韦彬 王鹏 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2024年第3期153-164,共12页
政务服务全过程智治是数实孪生与整体制治相融双赋的逻辑产物。在数实孪生牵引赋能下,孪生数据、孪生平台与孪生模型分别促成政务服务设计循数类属化、供给集约无缝化和反馈智算精敏化等智慧表征。在治理现代化导向下,整体制治的现代化... 政务服务全过程智治是数实孪生与整体制治相融双赋的逻辑产物。在数实孪生牵引赋能下,孪生数据、孪生平台与孪生模型分别促成政务服务设计循数类属化、供给集约无缝化和反馈智算精敏化等智慧表征。在治理现代化导向下,整体制治的现代化理念、一体化结构与双螺旋机制构成智慧政务服务治理的实践趋向。在数字中国宏大的叙事结构中,作为治术的数实孪生与作为治道的整体制治的互融双赋促成了政务服务全过程智治的生产,全时段场域智赋、全空间组织智通与全周期过程智构构成其核心要义。这一发现揭示了制度安排“大智慧”与数实孪生牵引“大智能”之间的梦幻联动,既丰富了数字治理的现代化内涵,亦拓展了政府治理的智能边界。 展开更多
关键词 数实孪生 体制治 政务服务 全过程智治 中国式现代化
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SWISS整流器分数阶PID控制策略
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作者 王吉涛 刘明亮 +2 位作者 许森洋 王玺哲 朱强 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期51-59,共9页
针对SWISS整流器的传统整数阶PID控制策略动态响应速度较慢、鲁棒性较差的问题,提出一种基于分数阶PID的SWISS整流器控制策略。基于SWISS整流器的工作原理建立其小信号模型,得到SWISS整流器的等效传递函数,并设计基于分数阶PID电压控制... 针对SWISS整流器的传统整数阶PID控制策略动态响应速度较慢、鲁棒性较差的问题,提出一种基于分数阶PID的SWISS整流器控制策略。基于SWISS整流器的工作原理建立其小信号模型,得到SWISS整流器的等效传递函数,并设计基于分数阶PID电压控制的双闭环控制结构。为简化分数阶PID的阶次参数设计,采用整数阶PID参数预整定的方法得到参数初值,并利用粒子群算法对分数阶PID控制器参数进行进一步设计优化。仿真和实验结果表明,分数阶PID控制策略下的SWISS整流器发生参考电压突变时电压稳定时间小于7 ms、超调量小于2%,发生负载扰动时电压稳定时间小于4 ms、超调量小于3%,动态性能优于整数阶PID控制策略。 展开更多
关键词 SWISS流器 分数阶PID控制 粒子群算法 小信号模型 参数预
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基于FOCA的永磁游标电机PI参数自整定
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作者 王伟炳 宋伟豪 《电机与控制应用》 2024年第7期94-102,共9页
针对磁场定向控制中电流内环和转速外环比例积分(PI)控制器参数整定困难且耗时长的问题,基于Matlab/Simulink的磁场定向控制自整定(FOCA)模块搭建了永磁游标电机磁场定向控制双闭环调速系统参数自整定模型。该模块在PI控制器输出端注入... 针对磁场定向控制中电流内环和转速外环比例积分(PI)控制器参数整定困难且耗时长的问题,基于Matlab/Simulink的磁场定向控制自整定(FOCA)模块搭建了永磁游标电机磁场定向控制双闭环调速系统参数自整定模型。该模块在PI控制器输出端注入正弦扰动信号,根据系统输入输出数据计算频率响应,基于频率响应自动整定PI参数,同时实现指定的目标带宽和相位裕度。最后通过仿真对比分析各个环路整定前后的控制性能,仿真结果表明使用FOCA模块能够快速自动整定PI控制器参数并且拥有良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁游标电机 磁场定向控制 参数自 目标带宽 相位裕度
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