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基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究
被引量:
2
1
作者
王洋
敬忠良
+1 位作者
胡士强
吴静静
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期1153-1157,共5页
研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传...
研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中,目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器,并随其检测概率的增大而增大,仿真实验验证了所得结论.
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关键词
整合概率数据关联
有限随机集
传感器最优序列
原文传递
题名
基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究
被引量:
2
1
作者
王洋
敬忠良
胡士强
吴静静
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
航空航天学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期1153-1157,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60674107)
航空科学基金项目(2009ZC57003)
文摘
研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中,目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器,并随其检测概率的增大而增大,仿真实验验证了所得结论.
关键词
整合概率数据关联
有限随机集
传感器最优序列
Keywords
integrated probability data association
random finite set
optimal sensor order
分类号
TP953 [自动化与计算机技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究
王洋
敬忠良
胡士强
吴静静
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
原文传递
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