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基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究 被引量:2
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作者 王洋 敬忠良 +1 位作者 胡士强 吴静静 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1153-1157,共5页
研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传... 研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中,目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器,并随其检测概率的增大而增大,仿真实验验证了所得结论. 展开更多
关键词 整合概率数据关联 有限随机集 传感器最优序列
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