基于遗传优化PID整定算法的电气设备自动化控制方法

传统电气设备控制方法易受电气设备震荡作用的影响,导致控制偏差过高,为此,本文提出基于遗传优化PID整定算法的电气设备自动化控制方法,即根据电气设备的分布式控制等级构建PID电气设备自动化控制中心,再利用遗传优化PID整定算法改进控制阀门定位器,实现电气设备自动化控制。实验结果表明,本文控制方法生成的控制曲线与实际控制曲线较拟合,证明该自动化控制方法的控制效果较好,具有一定的应用价值。

自整定算法中PID初值自动获取的神经元方法

自整定算法中ＰＩＤ初值自动获取的神经元方法＊夏春明邱意弘吴勤勤（华东理工大学上海２００２３７）０引言ＰＩＤ自整定算法的研究已经历了几十年的历史，在一定程度上解决了传统控制方法难以解决的较为复杂的控制问题。然而，ＰＩＤ初值的确定在许多自整定算法的研究中...

继电整定算法的仿真研究

本文使用三类工业上有代表性的模型 ,对三种基于相位裕度的继电整定算法的控制效果进行了仿真研究 ,对仿真中暴露出的各算法缺陷及其根源进行深入的分析 ,为工业现场应用和今后改进工作提供了依据。

恒温水箱控制系统参数整定算法的研究

恒温水箱的性能在很大程度上取决于对温度的控制性能,而系统整定参数的好坏又决定了其控制效果,因此,如何找到最优的整定参数显得尤为重要。为此,提出了一种针对恒温水箱的基于阶跃响应法的PID参数整定算法,并设计了以单片机为控制器的温度控制系统,且对该参数整定方法给以实验验证,得到了很好的控制效果。

单回路 PID 控制系统参数整定算法的仿真研究

用计算机仿真过程控制系统ＰＩＤ调节器的工程整定法，即采用凑试法、衰减曲线法、临界比例度法和响应曲线法等，研究了改变ＰＩＤ调节器的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）参数对系统过渡过程性能的影响，得到了仿真响应曲线。

控制参数的智能自整定算法

针对固定整定参数的控制器不能满足操作条件经常变化的控制系统要求的问题 ,给出了一种智能自整定控制算法。理论分析及仿真实验表明 ,当操作条件发生变化时 ,该算法参数调整方便、适应能力强、应用范围广、响应速度快、调节时间短 。

基于模糊自整定PID算法的退火炉温度调节技术

由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过程中的温度偏差值,从而对其动态温度进行设定,采用改进模糊自整定PID算法构造温度模糊控制器,通过对设计的温度模糊控制器内部控制参数进行优化,从而对控制器结构进行更新,并将退火炉的相关参数作为输入量,目标温度作为输出量,由此实现对退火炉温度的动态调节。实例应用结果显示,所提方法可以有效实现对真空退火炉温度的动态调节,且超调量较低,调节效果较好。

基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究

柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。

基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。

一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用

NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进。仿真结果及初步应用表明:该算法在算法收敛性、实时性及控制精度上较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高。

基于模糊自整定比例积分算法的电动汽车巡航控制

针对车辆巡航控制问题,本文提出了一种基于模糊规则的自整定比例积分巡航控制算法。以电动汽车为研究对象,分析了道路环境对车辆速度的影响,建立了车辆纵向运动模型。以车辆实际速度与期望速度的误差为输入,设计了比例积分巡航控制器,同时利用“专家经验法”构建模糊规则,实现了控制器参数的自动整定。最后在Simulink和Carsim仿真软件中进行联合仿真,所提出的自整定比例积分巡航控制算法相比于传统比例积分控制算法具有更好的控制效果,车速跟踪响应速度快,静态误差小。

基于分型测度的自整定PID控制算法

综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系统的控制之中．

遗传算法整定在船舶减摇鳍电伺服系统设计中的应用

降低船舶在风浪流等环境中的横摇能减少船舶航行的事故。通过船舶减摇鳍电伺服系统能够提高系统的过载保护、提高输出转矩。本文将遗传算法应用于PID控制参数的整定过程中,通过仿真实验说明本文算法在船舶减摇过程中稳定性好、鲁棒性强,更适合于船舶减摇鳍电伺服系统的设计。

仪用PID参数自整定控制器设计与应用

传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。

气动人工肌肉主动悬架系统的可变自整定离散PID控制

构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减震性能提供理论依据。

模糊调节器参数的在线自整定

本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。

用继电自整定实现神经元PID智能控制

当前工业过程对控制品质要求越来越高 ,需要更先进的PID控制器参数整定方法来满足过程控制的要求。该文提出了神经元自适应PID控制器与PID继电自整定相结合构成PID智能控制系统的方法 ,即利用PID继电自整定算法获取神经元自适应PID控制器权系数的初值 ,然后将得到的初值送到神经元自适应PID控制器 ,并且切换到自适应控制模式 ,从而实现神经元PID智能控制。同时分析了神经元自适应控制系统的稳定性 ,用Matlab中的Simulink进行了仿真模拟 。

流量控制继电反馈参数自整定研究

根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性,在不同的流量设定值下,控制参数鲁棒性较差,所以继电反馈振荡应在工艺点附近进行。对单极性PID调节器,通过设置继电输出中心点的方法进行继电输出,而中心点的选择应能使对象工作在工艺点附近。由于对象惯性小、易起振,所以继电输出也应较小,继电幅值d选取5%~10%。对振荡曲线在线辨识,用变量参数归一化的方法计算继电振荡时的临界增益,再根据Ziegler-Nichols公式自动计算PID控制器参数。控制过程超调量小于10%,稳态误差小于1%。通过对试验结果的分析比较可知,带滞环继电反馈参数整定方法和微分先行PID算法适用于流量控制。采用微分先行,可以防止设定值阶跃时对流量小惯性对象的冲击而产生振荡。

一种基于Fuzzy-PID自整定变参数的控制算法

本文介绍一种针对油田联合站分离器液位控制的模糊变参数自整定PID控制策略。根据分离器的实际响应，通过模糊规则进行推理和决策，在线整定PID控制器的三个参数，以实现对两分离器液位的优化控制。