并联机床整机组合设计的实现方法研究

并联机床整机组合设计是并联机床数字化快速开发平台的一个重要组成部分 ,其主要任务是实现从简单的运动学模型到具有实际意义的机床模型的过渡。本文提出了自动完成并联机床组合设计的替换方法 ,建立了一个相对完整的整机组合设计理论体系 。