作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅰ类综合问题的完全解法

关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类机构综合问题,迄今未获得圆满解决。基于类速度图原理,通过提出瞬时区域套/边界Γ(x,y)和?Γ(x,y)的新概念、生成原理和解析表达、整程∠P20Hx-θ1线图及各种可能情形,整程区域套/边界Γ*(x,y)和?Γ*(x,y)的概念、生成原理和锁定区间套,特别是提出Γ*(x,y)和?Γ*(x,y)的解析和离散数值求解方法、整程区域套Γ*(x,y)的收缩规律特征和脊线{O**}的客观存在性等,较为圆满地解决了作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类机构综合问题。

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类综合问题的搜索-校核解法

基于文献[1]第Ⅰ类机构综合问题的研究成果,连杆上任意一点取为滚子中心C,通常存在一个对应的凸轮轴心整程区域套Γ*(x,y)。通过依次取连杆上诸点为滚子中心——一维搜索,再行校核凸轮轴心O1是否落居在对应的整程区域套Γ*(x,y)内,求解得到滚子中心C的解域、非解域,从而解决了作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类综合问题。文中给出了机构综合的一个算例。

做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的泛类尺寸综合问题

以滚子中心C(u,v)为牵引变量,系统分析讨论了整程区域套Γ~*(x,y)/边界■Γ~*(x,y)的性态多样性。通过引入简约遍历区域Σ_([2])和Σ_([0])的概念和离散-网格化处理方法,提出了并解区域Ω_([2/0]*)(u,v)/Γ_([2/0]*)(x,y)的概念和求解方法。构造坐标系Ouvr_(0min)^(**),生成了三维曲面S^(**),提取了性态特征——谷脊线J^(**)和谷底点P^(**),揭示出最紧凑机构尺寸解的存在性并给出求解方法,解决了做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的泛类尺寸综合问题。

再论作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类尺寸综合问题

将连杆-摇杆间压力角α_(2)纳入作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅰ类机构综合问题的传动性能考量之中,提出第Ⅰ类机构综合问题更准确、严谨的描述。通过提出三力汇交点I的"瞬时区间套"、满足α_(1)≤[α_(2)]条件的"瞬时区域套/边界"、满足α_(1)≤[α_(1)]∩α_(2)≤[α_(2)]条件的"瞬时区域套/边界"和"整程区域套/边界"等新概念,提出新颖且具普适性的机构综合理论,得到满足双传动性能条件的凸轮轴心容许选择区域,并给出凸轮最小基圆半径的求解方法,圆满地解决了满足双许用压力角条件的作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类机构综合问题。

浮动滚子推杆盘形凸轮机构的传动性能评价与第Ⅰ类尺寸综合问题

以德国某高速印刷机送纸机构为研究对象,提出“功率传动节点”和“泛压力角”新概念,得到送纸机构存在“第一、第二功率传动节点”和“第一、第二泛压力角α_(1)和α_(2)”的结论。通过“释放滚子中心C”提出浮动滚子推杆盘形凸轮机构的一般型及其第Ⅰ类尺寸综合问题的科学准确描述,揭示关键构件的受力汇交特征,提出“瞬时/整程满足第二泛压力角α_(2)≤[α_(2)]条件”特别是“瞬时/整程满足第一、第二泛压力角α_(1)≤[α_(1)]∩α_(2)≤[α_(2)]条件”滚子中心的求解原理、路径和机构最小尺寸的求解方法,较为圆满解决了浮动滚子推杆盘形凸轮机构的传动性能评价与第Ⅰ类尺寸综合问题,并用算例进行了验证。

浮动滚子推杆等跨凸轮机构及其尺寸综合的正-逆映射求交方法

跳脱和突破等径凸轮机构"凸轮轴心、主/副滚子中心三点共线"的传统限定条件,提出了等跨凸轮机构的新概念新构型,揭示了其显著的形态特征,求解了往程/返程运动角、运动学尺寸、行程、初始位置等参数并研究了返程运动规律,通过引入归并搜索带域新概念和提出正-逆映射求交方法,得到了满足α≤[α]和等跨机构条件的主/副滚子归并整程区域套以及机构最小尺寸解,解决了浮动滚子推杆等跨凸轮机构的尺寸综合问题。等跨凸轮机构的提出,拓展延伸了机构的构型空间和解空间。尺寸综合对比结果表明:较之等径凸轮机构,等跨凸轮机构具有显著的优越性。