基于智能传感器的控制手柄设计

以集成加速度传感器ADXL2 0 2为手柄的运动敏感器件 ,并以PIC18F2 4 8MCU为核心设计了带有CAN接口和RS2 32接口的控制手柄。该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点。由于ADXL2 0 2既能敏感静态加速度 ,又能敏感动态加速度 ,从而可获得操作者的加速意图 ,更具人性化特点。针对工程机械使用环境中的振动和冲击 ,文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器 ,实际测试表明 ,该控制手柄完全可以满足实际工况的使用要求。