两相整距绕组双凸极永磁电机等效磁路模型

整距绕组双凸极永磁(FMDSPM)电机具有空间利用率高、功率密度高、成本低和扭矩波动小的特点。由于绕组结构为分布式,FMDSPM电机相绕组等效磁动势与集中绕组存在很大不同。以一台6/4极FMDSPM电机为例,提出了将气隙分为五段的磁等效电路模型,并给出了各段的磁导率公式。通过迭代求解该模型,得到相绕组磁链、电枢反电动势和齿槽扭矩等特性,与有限元分析结果对比,验证了该模型的有效性。

整距绕组双凸极永磁电机槽扭矩降低方法

整距绕组双凸极永磁(FMDSPM)电机具有高空间利用率、高扭矩密度、低扭矩波动的特征。转子极宽大,产生较大而又分布不平衡的槽扭矩,槽扭矩作为电机的固有特性影响电机性能输出提升。针对该问题,通过槽扭矩计算分析,提出了圆形定子极面、重构定转子气隙结构以平衡气隙中磁阻扭矩的解决方法。分析结果显示,该方法有效降低了槽扭矩,同时消除了槽扭矩峰值分布不均匀的现象。

五相集中整距绕组感应电机缺相容错控制

定子绕组开路是多相电机调速系统中的常见故障。建立了五相集中整距绕组感应电机绕组开路后的方程,计算了电机绕组开路后的稳态输出电磁转矩,分析了减小转矩脉动的条件,提出了五相电机缺相容错控制方法。此方法在无需额外增加硬件的前提下,可以保证电机继续平稳地运行。对于电机定子绕组多相同时开路,建立相应的变换矩阵、重新计算电感参数后,也可以采用提出的控制方法。对电机定子绕组一相开路进行的仿真和实验结果表明,该容错控制方法可以大大减小电机缺相运行时的转矩脉动。

新型整距绕组双凸极永磁电机工作原理及特性

提出了一种新型整距绕组双凸极永磁(DSPM)电机,分析了其工作原理,通过有限元方法计算4/6极整距绕组电机的磁场并对电机磁链、反电动势、电感及转矩等特性进行的分析表明,整距绕组DSPM电机具有双极性的磁链,在不改变结构的情况下电机的输出功率与集中绕组DSPM电机相等,可以减少铜导体用量,提高运行效率。在此基础上提出了两种增加整距绕组DSPM电机输出功率的方法,并对改进的三相24/10极整距绕组DSPM电机的反电动势进行了理论分析和实验研究,所得结果不仅证明了本文理论分析的正确性,而且首次揭示了磁通切换型永磁(FSPM)电机本质上就是一种整距绕组双凸极永磁电机,FSPM电机其功率密度高的内在原因并非磁链的双极性,而是多用了永磁材料,增强了气隙磁密。同时也说明了新型整距绕组DSPM电机较传统的集中绕组DSPM电机具有更高的做功能力。

整距绕组分块转子开关磁阻电机的电磁设计

整距绕组分块转子开关磁阻电机具有高速运行时低风(油)阻和低铁心损耗等优点,特别适合用于航天航空驱动系统。根据整距绕组分块转子开关磁阻电机的基本工作原理,结合输出功率与平均转矩的关系,将绕组电流等效为方波,推导出了整距绕组分块转子开关磁阻电机的主体尺寸计算公式;基于电机定转子未对齐位置和对齐位置的电磁特性,以及整距绕组分块转子开关磁阻电机的电磁特点,确定了定、转子极弧系数选取的规则;同时分析了绕组匝数等主要尺寸的选取的规则;最后,基于上述方法优化设计了一台实验样机,并通过有限元仿真及实验验证了整距绕组分块转子开关磁阻电机的电磁设计方法的正确性。

基于电流补偿策略的转矩分配函数法抑制整距绕组分块转子SRM的转矩脉动

整距绕组分块转子开关磁阻电机具有单位铜耗下输出转矩大、损耗低等优点,但转矩脉动大。本文采用余弦TSF控制法即通过控制电机各相电流产生的转矩分量使得低速时整距绕组分块转子开关磁阻电机的输出转矩脉动降低。针对电机转速升高后,由于实际相电流不能跟踪参考相电流,以及关断区间的电流不可控导致电机转矩脉动增大的问题,提出增大或减小其他相的相电流进行补偿的转矩控制策略并进行了分析。仿真和实验结果表明,该电流补偿策略的转矩分配控制法可有效抑制整距绕组分块转子开关磁阻电机的转矩脉动。

整距绕组分块转子SRM控制系统设计与实现

基于TMS320F2812数字控制器设计了整距绕组分块转子开关磁阻电机的数字控制系统。采用PI调节器实时调节主开关管的开通角,并根据转速进行优化调节主开关管的关断角的角度控制策略实现转速闭环控制。详细阐述了各硬件电路单元的设计,以及主程序和相关子程序设计流程。最后通过实验验证了整距绕组分块转子SRM数字控制系统的性能。

整距绕组双凸极永磁电机相电流驱动开关控制策略

整距绕组双凸极永磁电机(FMDSPM)具有高空间利用率,结构紧凑,高扭矩密度,低扭矩波动以及坚固的特征,其相绕组电流开关控制策略具有独特的特征。以6/4极FMDSPM电机为例,给出理想磁链分布和电流开关状态,得出驱动开关电路开关通断模态的四状态控制法。通过非线性模型分析和测试,其反电动势得到验证,通过动态模型分析,两相FMDSPM相绕组电流开关通断控制策略的有效性得到验证。

基于整距匝电势的相绕组电势表达式之推导

介绍了一种新的导出相绕组电势表达式的方法。与传统方法比较,此方法更具有美感,更便于理解、记忆。

多相整距绕组感应电机的机电动力系统模型研究

建立了基于多回路理论的多相整距绕组感应电机的机电动力系统模型,并从绕组的空间排布出发推导出各互感参数的计算方法。这一模型可考虑转子的槽数,同时具有简洁的参数计算方法,不仅避免了传统建模方法中的折算处理,而且能充分反映各次谐波的影响,因此具有良好的通用性与准确性,适合对多相电机在非正弦供电方式下的仿真分析研究。通过与样机实验数据的对比,验证了建模方法的正确性。

多相集中整距绕组感应电机的建模与仿真

提出一种基于多回路理论的多相整距绕组异步感应电机建模方法,并且从绕组的空间排布出发推导出各互感参数的计算方法。与传统的基于d-q-n轴变换的数学模型相比,这一模型能够考虑转子的槽数,同时具有简洁的参数计算方法,不仅避免了传统建模方法中的折算处理,而且能够充分反映各次谐波的影响;因此具有良好的通用性与准确性,适合对多相电机在非正弦供电方式下的仿真分析研究。通过与样机试验数据的对比,验证了建模方法的正确性。

功能语篇写作:一种统整性阐释和分类教学框架

《义务教育语文课程标准(2022年版)》中出现了很多不同类型的写作。本文拟提出“功能语篇写作”的概念,对它们予以统整。“功能语篇写作”认为,写作是基于特定的情境任务,面对特定读者,基于特定目的,围绕特定话题,以一定角色和口吻,采用合宜的体式和语言进行的语篇构建和意义交流活动。它可以涵盖从基础写作到实用写作、创意写作、思辨写作,再到跨学科写作、跨媒介写作、项目化写作等多种不同的类型。“功能语篇写作”旨在建立一个统整性阐释框架,倡导基于不同的任务类型,遵循其各自语篇赋形规律,开展多功能、多类型语篇写作教学,以培养学生在真实情境中进行多类型写作的能力。

基因型与高温环境互作对杂交水稻整精米率的影响

为了提高高温伏旱区水稻的整精米率,以3个不育系(椰香A、沪旱82S、川康606A)与5个恢复系(泸恢107、泸恢127、泸恢276、泸恢1156、泸恢6150)配制的15个杂交中籼组合为材料,分别于2021、2022年早季和晚季种植,稻谷收获后分别采用40℃和80℃干燥,研究杂交水稻基因型与环境互作对整精米率的影响。结果表明,水稻生长期温度和稻谷干燥温度对整精米率的影响大,2021年水稻灌浆期气温正常,其整精米率(平均48.92%)比2022年(平均17.39%,罕见高温年景)高181.00%,稻谷干燥温度40℃处理平均整精米率(45.94%)比80℃处理(20.37%)高125.00%;恢复系对整精米率影响次之,泸恢6150所配组合整精米率最高,平均比其他恢复系所配组合高13.85%~25.34%;不育系对整精米率影响较小,其中椰香A所配组合整精米率最高,平均比其他不育系所配组合高8.97%~9.45%;不育系与恢复系的特殊配合力对整精米率影响较大,恢复系的一般配合力显著高于不育系。种植季节对整精米率影响最小,晚季种植比早季种植整精米率仅高2.97%。通过恢复系改良选择对整精米率特殊配合力高的杂交组合,使其处于适宜灌浆期温度下,并采用适宜的温度干燥稻谷,有利于大幅度提高整精米率。

后路整块切除椎弓根螺钉固定治疗单发性脊柱骨软骨瘤的中远期疗效

目的探讨应用后路整块切除椎弓根螺钉固定治疗单发性脊柱骨软骨瘤的中远期随访临床疗效。方法选取2005年4月至2019年9月第九〇九医院应用后路整块切除椎弓根螺钉固定治疗单发性脊柱骨软骨瘤患者11例,男5例,女6例;年龄21~70岁,平均(39.45±14.82)岁。其中病变位于颈椎3例,胸椎3例,腰椎5例;病变均起自椎弓、椎板和/或关节突等附件结构,4例伴有神经功能损害,4例仅有局部疼痛不适,3例仅出现无痛性肿物;术前美国脊柱损伤协会(American spinal injury association,ASIA)分级:D级4例,E级7例。11例患者均行手术彻底切除脊柱骨软骨瘤。观察指标包括:手术时间、术中出血量、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和ASIA分级情况。结果手术时间65~242 min,平均(110.27±55.74)min;术中出血量100~1200 mL,平均(413.64±154.32)mL。术后病理诊断均为骨软骨瘤。11例患者均获38~92个月随访,平均(78.12±13.64)个月。术后12个月及末次随访时VAS评分较术前均有明显改善(P<0.01)。末次随访AISA分级均为E级,末次随访时影像学检查均未发现肿瘤复发或恶变、脊柱畸形、脊柱不稳和内固定失败等。结论后路整块切除联合椎弓根螺钉固定能完整切除脊柱骨软骨瘤,取得良好的中远期疗效,有效防止术后复发,改善术后VAS评分及AISA分级,为临床提供了治疗选择。

载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-))小鼠整装(whole-mount)主动脉免疫荧光组织化学染色的血管外膜淋巴管成像

目的 探索载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-))小鼠整装(whole-mount)主动脉免疫荧光组织化学染色法显示血管外膜淋巴管的可行性。方法 制备ApoE^(-/-)小鼠整装主动脉,进行淋巴管内皮受体1(LYVE1)、 α平滑肌肌动蛋白(α-SMA)免疫荧光组织化学染色,染色后组织经5 g/L苏丹黑B处理30 min、组织透明液透明,移至自制的样本容器中,荧光显微镜下成像。结果经5 g/L苏丹黑B处理的整装主动脉可见血管自发荧光显著降低,外膜淋巴管的特异性荧光强度显著增强,更易观察且不会对其他通道荧光产生干扰。结论 建立的ApoE^(-/-)小鼠整装主动脉免疫荧光组织化学染色显示血管外膜淋巴管的方法操作简便,特异性好。

经尿道单孔腔镜膀胱肿瘤整块切除术的离体动物模型实验研究

目的探讨电子膀胱软镜联合腹腔镜器械经尿道协同操作实施膀胱肿瘤整块切除的可行性,为该技术的临床应用提供参考。方法自行设计加工的经尿道单孔PORT、Olympus电子膀胱软镜作为观察镜,Φ1.8 mm软性抓钳作为协助显露器械及腹腔镜操作器械(组织剪、电钩、超声刀等),以离体猪膀胱为模型,经尿道放置自制单孔PORT,置入Olympus电子膀胱软镜观察膀胱内壁全貌及黏膜情况,在膀胱腔内设定病变部位,再经电子膀胱软镜的工作通道插入软性抓钳钳夹提拉待切除黏膜,并在目标位带张力固定,保持满意的观察视野,术者左手持膀胱软镜,右手操作腹腔镜器械经PORT进入膀胱腔,在软镜监视及软性抓钳提拉协同下,模拟剪切、推拨动作,实现对病变黏膜的整块切除。结果在2个离体猪膀胱模型上成功切除了4个不同部位的病灶处黏膜。结论体外实验显示电子膀胱软镜联合腹腔镜器械实施经尿道单孔腔镜膀胱肿瘤整块切除术,在不额外增加经皮膀胱切口医源性膀胱损伤的条件下,实现了多种器械协同作用下的切除效果,该方法处理膀胱肿瘤可行,进一步优化后具有临床应用潜力。

高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法

针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了系统的状态观测精度;在此基础上,采用目标逼近法定量化参数整定公式,并推导出参数可调节区间,实现利用单参数λ调节控制器参数,简化参数整定;进一步采用频域分析法验证该整定方法的有效性,并确定参数和系统鲁棒性的关系。最后,在选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统的仿真实验中将所提出的控制器与其他类型控制器进行了对比,验证了该控制器的优越性。结果表明:所提出的高阶时滞线性自抗扰控制在定值跟随、抗扰动和鲁棒性上均具有明显优势,具有很大的工程应用潜力。

非肌层浸润性膀胱癌激光整块切除研究进展

非肌层浸润性膀胱癌的标准治疗方式为经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBT)辅以膀胱腔内化疗或免疫治疗。TURBT具有创伤小、恢复快、可反复切割等优点,但在安全性与病理精确评估方面存在一定的缺陷。而激光用于膀胱肿瘤时既不会产生闭孔神经反射,又可减少手术出血,目前开展的激光手术多以膀胱肿瘤整块切除术为主,激光因其汽化切割避免了组织炭化的可能,因此剜除的膀胱肿瘤基底部肌层组织得以完整保留,对病理的分级及临床分期有独到的优势。本文综述了激光膀胱肿瘤整块切除术的技术优势、现状与进展。

模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制

机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型的双柔性机械臂传动系统动力学方程,并分析了动力学方程中耦合非线性项对系统传动特性的影响.使用极点配置策略确定PI控制器参数的取值范围,后根据模糊规则实时调整控制器参数,以减小伺服系统输出转速的波动,进而抑制系统谐振.最后,借助数值仿真分析和机械臂控制实验,与传统PI控制策略对比,发现本文所述控制策略可使电机端转角跟踪误差绝对值的平均值降低43.066%,柔性负载转角误差的标准差降低46.506%,更加验证了所提模糊规则整定PI控制器参数抑振方法的有效性.