场地整车在环仿真测试系统及总线注入研究

场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计,然后基于此设计搭建出了一套整车场地在环仿真测试系统,并进行了场地实车测试和仿真场景测试,最后对测试数据进行了对比分析,验证了测试系统的真实性高和可重复度高的特点。文章中对总线数据注入子系统提供了优化设计,确保系统在保持高真实度和高复现性的前提下,提升整个测试系统的可扩展性和可移植性,为未来行业研发场地整车在环仿真测试系统提供了重要的参考意义。

自动驾驶功能整车在环试验方法研究

自动驾驶的测试技术是自动驾驶发展不可或缺的一步,因此研究其测试技术具有很强的社会意义。本文首先介绍了自动驾驶汽车的发展现状,以及各种自动驾驶汽车仿真测试的方法,对其进行比较。其次针对整车在环结构和框架做了总体分析,提出了惯量补偿法以解决车辆与转毂之间的平衡性问题,并在室内完成案例测试以及仿真平台的模拟。所设计的平台不仅能够进行重复试验,还能运行丰富的测试环境,同时也考虑了交通安全性。最后针对智能辅助驾驶系统中的自适应巡航进行测试,结果表明:该整车在环系统在自动驾驶测试中具有可靠性。