整车转弯制动控制仿真研究

转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能,建立了整车非线性多体动力学模型,仿真分析了样车的操纵稳定性、平顺性和制动性能;利用ADAMS与MATLAB联合仿真技术,针对汽车在转弯制动的工况下的动态特性,对前轮转向和悬架采取联合控制,仿真结果表明所采用的模糊PID控制方法能较好地改进汽车的行驶性能。

ADAMS/Car模块在汽车操纵稳定性中的应用

文中简单介绍了ADAMS/Car模块,利用其建立了包括车身、悬架、转向系统和轮胎等在内的整车多体动力学模型。进行了操纵稳定性的仿真,并将仿真结果与实车试验结果进行对比,验证了所建整车动力学模型的正确性。