四轮独立驱动电动汽车整车控制策略仿真研究

基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动转矩,可有效实现驱动的防滑操作。并基于Matlab软件建立的整车动力学模型进行政策控制策略的仿真,模糊PID控制算法控制仿真结果表明,调节电机信号输出后,及时进行信号反馈,可形成特定闭环控制系统,实现实际滑转率稳定在最优滑转率附近,并且稳定性高,控制较精准。在模糊PID控制算法控制下,当转向角较小时,4个轮胎纵向力输出基本相等。在转向工况下,两转向前轮,尤其是外侧转向轮,则会输出较大侧向力,在不转向工况下,两后轮输出具有较小的侧向力。在转向工况下,仿真结果在可接受范围内,结果验证了控制策略的合理性。

基于TC377微控制器的整车控制器电源设计

介绍了基于TC377微控制器的整车控制器电源设计,采用TLE7368-3E多通道电源芯片,分别对输入电路设计和输出电路进行设计,并对电源设计进行验证和优化,最终实现对TC377供电,及控制器的静电保护、反接保护和防浪涌保护,输出电压稳定、干净、抗扰性强、驱动能力大,对主控芯片损伤小。整个电源设计只需一个电源芯片,集成度高、成本低,适应于作业恶劣的环境。

“金课”背景下新能源整车控制系统课程研究

文章介绍了在“金课”背景下新能源汽车整车控制系统检修课程建设与实践的经验和做法。“金课”背景下,需要教师不断丰富课堂教学内容,采用多元化的教学手段达到更好的教学效果。文章在此背景下,通过对新能源汽车整车控制系统的分析,设计了基于“技能-任务-知识”模式的整车检修课程课程体系,并采用了任务驱动教学法,通过将知识点梳理成多个任务,将整车控制系统检修实践环节与理论知识相结合,逐步提高学生的实际操作能力。同时,介绍了基于虚拟仿真技术的实验教学平台的设计和实现,为学生提供了更加真实、直观的实验环境,为后期的实训教学打下良好的基础。最后,通过实际的教学实践和学生的反馈,有效降低了新能源汽车整车控制系统课程的学习难度,提高学生的学习效率和学习热情。

纯电动装载机整车控制器设计

分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定。对应用整车控制器的纯电动装载机进行实车V型铲装作业试验验证。结果表明:相同时间内,纯电动装载机的效率较柴油装载机提高8.7%;相同工况下,纯电动装载机作业成本约为柴油装载机的35%。

基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

转矩控制作为整车控制器(VCU)的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次,采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次,针对安全目标,设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外,通过3层监控策略分配CPU资源,实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后,进行处理器在环测试,包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明:该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态,从而达到安全目标。

整车控制系统功能安全风险评估量化方法探究

近年来,汽车朝着电动化、智能化、网联化、共享化发展,汽车工业领域中的电子、电气、可编程系统得以大量应用,其相关安全性已成为当前的研究热点。《道路车辆功能安全标准》(ISO26262)指导电子系统设计、开发、测试等阶段工作,其中危害分析和风险评估(HARA)是开展安全分析的重要一步。文章讨论了HARA分析过程,揭示传统分析方法具有工作量大、依赖团队人员经验、评级过于主观等缺陷的同时,提出了一种量化评估方法,通过参数化危害事件及评定规则,计算出汽车安全完整性等级,提高了风险评估的可靠性和一致性。

新能源汽车整车控制系统常见故障及诊断方法研究

随着人们环保意识的增强,新能源汽车以节能、环保的特点成为汽车产业的重要发展趋势。整车控制系统作为新能源汽车的核心组成部分,其稳定性和可靠性直接影响整车的性能和安全。该文对新能源汽车整车控制系统进行概述,阐述新能源汽车整车控制系统常见故障,并提出故障诊断方法,以更好地提升新能源汽车整车控制系统性能,保障车辆安全行驶。

新能源汽车整车控制系统智能化感知技术分析

近年来,环境保护和能源消耗问题成为全社会关注的重点,必须推行可持续、低碳的生活方式。同时,新能源汽车已经成为汽车行业的发展趋势,当前对智能化感知技术的应用已成为提高车辆运行效率的重要手段。该文对智能化感知技术进行相关概述,分析新能源汽车整车控制器需求设计,探讨新能源汽车整车控制系统智能化感知技术应用,从而更好地推动新能源汽车的发展和应用。

纯电动物流车整车控制器软件设计与试验

针对纯电动物流汽车的整车控制器策略开发,基于MATLAB/Simulink快速原型开发方法,通过分析整车功能需求并结合车辆参数,对整车高压上下电、充电上下电建模后进行软硬件在环测试,排除逻辑错误和软硬件不一致行为后进行实车试验,确保行车和充电模式能正常进入和退出,其次利用制动强度和车速的关系曲线设置能量回收电机扭矩制定能量回收控制策略。结果表明文章设计的控制策略能满足整车的功能需求,运行过程稳定可靠,开发方法满足当前纯电动物流车行业开发需求。

一种融合高节能整车控制器的动力域集成技术

在汽车产业“低碳化、信息化、智能化”的趋势下,为了满足新能源汽车绿色、节能和高效发展的要求,文章详细论述了一种融合高节能整车控制器的动力域集成技术。首先,提出一种高节能驱动扭矩分配方法和一种最优制动能量回馈模型及优化策略,可在一定程度上实现整车能耗的降低和续航里程的提升。其次,提出一种动力域集成技术设计,将整车电池管理控制单元、整车控制单元、电机控制单元及高压配电控制单元的控制功能进行了集成融合,简化电子系统架构,使整体动力系统更加高效。

电动汽车整车控制器的检修

对于大多数装备整车控制器的电动汽车,整车控制器在全车控制单元中担任非常重要的角色。整车控制器的英文全称为Vehicle Control Unit,简称VCU,它与电机操纵机构、电子加速踏板等部件共同构成整车控制系统。整车控制器采集电子加速踏板位置传感器信号、制动开关信号以及其他部件信号,监测车辆信息及驾驶员意图,并根据扭矩模型等算法做出相应判断后,控制下层各部件控制器及执行器的动作,驱动汽车正常行驶。

基于FSAC赛车的VCU整车控制策略开发

在中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)中,整车控制器是纯电动赛车底层运动控制的核心,负责根据规划决策层的指令以及赛车实时状态,实现赛车运动控制、整车能量管理、比赛任务选择及故障处理等功能。为满足FSAC赛事规则,针对FSAC赛车进行VCU整车控制策略的开发。基于Simulink软件搭建整车控制策略模型,并实现代码的自动生成,将生成的代码烧写至赛车的整车控制器;将赛车安全系统融入无人系统的各个状态,保证了系统的完整性。不考虑环境感知层和规划决策层的搭建和调试,最后的实验验证基于搭载完整的无人驾驶系统的FSAC赛车进行,测试数据充分验证了整车控制策略的有效性和赛车安全系统的可靠性。

轮腿式可变形车轮设计及整车控制研究

针对当前复杂地形与路况对整车机动性及越障能力的需求,设计了一种轮腿式可变形车轮结构,该车轮结构可在不同地形与路况下进行轮式与腿式的状态转换。介绍了可变形车轮的设计原理并对结构参数进行了计算与优化,分析得到了轮腿式可变形车轮最大变径比。设计了一套简单有效的轮腿式可变形车轮智能变形控制系统,并据此开展整车布局设计,分析整车运动过程。制作并搭建了样车平台,通过实验测试了整车的机动性与越障能力。结果表明该变形车轮可在轮式与腿式状态下快速智能转换,使得整车系统可同时在结构化与非结构化路面稳定行驶,具有较高的机动性与越障能力。

纯电动汽车整车控制器的硬件在环技术建模研究

随着新能源汽车的快速发展,硬件在环测试平台在纯电动汽车整车控制器开发中占据重要地位。本文通过对纯电动汽车整车控制器的硬件在环测试提出理论指导依据,以某车型纯电动汽车整车控制器开发为例,利用硬件在环测试平台按照功能划分进行模型搭建以及在搭建整车模型过程中每一个对应零部件需注意的事项进行研究总结,为硬件在环技术应用于纯电动汽车整车控制器的开发提供参考,有效降低产品开发成本和周期,提高整车开发效率。

基于人工智能的汽车整车控制系统优化策略

文章主要针对基于人工智能的汽车整车控制系统优化进行了研究。首先介绍了汽车整车控制系统的组成与原理?然后提出了基于人工智能的整车控制系统架构设计,并对其功能分析、结构设计、通信方式和工作流程进行了详细介绍?最后,探讨了基于数据驱动、深度学习、智能感知与决策以及综合优化和集成方法的四个优化策略。

FSEC赛车整车控制器的软件层设计

整车控制器是电动赛车控制系统的核心,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务。针对中国大学生电动方程式赛车,以RapidECU快速原型控制器为研究载体,对整车控制器的软件层进行设计。通过在Matlab/Simulink软件平台上搭建整车控制器控制模型,针对高压系统激活、扭矩输出、辅件控制功能进行详细阐述,并进行了硬件在环仿真实验。实验测试表明,整车控制器的软件层设计合理,控制策略切实可行。

串联混合动力城市客车整车控制系统研制

介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制,以串联式混合动力城市客车为控制对象,对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析,设计、制作了整车控制器硬件电路,编写了软件程序。实现了混合动力模式、纯电动模式、发动机模式、能量回收模式、充电模式等正常工作模式,使客车正常工作时发动机始终处于高效区、电池不过充电或过放电,并在客车出现故障时切换到跛行回家模式或单电机驱动模式等故障运行模式,保证客车可以行驶到安全地带。经过试验场测试和实车运行测试,设计、研制完成的整车控制器可在城市公交环境下长期稳定、可靠的运行,能准确实现整车控制功能,并达到显著的节能效果。

基于VeriStand的纯电动整车控制器HIL测试平台设计

随着新能源汽车的快速发展,如何有效实现降本增效成为了各大新能源厂商所面临的一大难题。在汽车的开发阶段,测试验证汽车的功能和性能往往占据了很大一部分研发成本。本文基于VeriStand开发环境,搭建一套纯电动物流车整车控制器硬件在环仿真测试平台,经验证使用,能够在实车测试之前,有效测试整车控制器的主要控制逻辑,发现控制软件中的Bug。在测试阶段中节省开发成本,提高研发效率,并降低后续实车试验的危险性,有效保证测试人员的人身安全。

UDS协议下的纯电动汽车整车控制器故障诊断探讨

近年来,伴随着纯电动汽车零污染,低能耗以及各地陆续出现的限行政策,纯电动汽车在人们日常生活中逐渐受到消费者的认可。国内纯电动行业汽车起步较晚,所以整车控制器控制策略比较单一,故障诊断方面经验不足,进而导致其故障率较高。整车控制器中故障判断系统能增强用户对汽车的了解,通过故障编码可以帮助汽车维护人员更精确、迅速地找到故障点,进而增强纯电动汽车的稳定性。所以,完善纯电动汽车的整车控制器故障诊断系统,能保障其安全性能。本文从整车控制系统的概述展开分析,探究了UDS协议下的纯电动汽车整车控制器故障诊断策略,仅供相关人士参考。

一款基于国产单片机的电动汽车整车控制器CAN通讯发送串数问题的解决

近几年来,国内的芯片设计及制造行业内在的发展动力不足,发展缓慢,持续的芯片贸易制裁和新冠疫情导致我国市场严重缺芯,因此我国的芯片设计制造行业的发展被迫提速。在这方面,不光需要芯片设计制造行业的发力,其实在应用端也需要给予大力的支持,促进我国芯片产业的发展。下面主要阐述一款基于国产汽车级主控芯片的电动汽车整车控制器在开发中所遇到的CAN通讯发送串数问题.