基于FSAC赛车的VCU整车控制策略开发

在中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)中,整车控制器是纯电动赛车底层运动控制的核心,负责根据规划决策层的指令以及赛车实时状态,实现赛车运动控制、整车能量管理、比赛任务选择及故障处理等功能。为满足FSAC赛事规则,针对FSAC赛车进行VCU整车控制策略的开发。基于Simulink软件搭建整车控制策略模型,并实现代码的自动生成,将生成的代码烧写至赛车的整车控制器;将赛车安全系统融入无人系统的各个状态,保证了系统的完整性。不考虑环境感知层和规划决策层的搭建和调试,最后的实验验证基于搭载完整的无人驾驶系统的FSAC赛车进行,测试数据充分验证了整车控制策略的有效性和赛车安全系统的可靠性。

混合动力汽车整车控制策略建模及硬件在环仿真

采用基于模型的方法进行混合动力整车控制策略开发,建立了系统连接、模式判定、转矩计算以及故障诊断等模块。基于Simulink环境对整车控制策略进行分层次建模,使整车控制策略的逻辑更清晰、调试更便利。搭建了基于d SPACE的硬件在环仿真平台,对硬件在环测试过程进行了分析。测试结果表明,所设计的整车控制器能够控制车辆按照预期情况完成加减速、模式切换等各项操作,验证了该整车控制器逻辑的正确性以及硬件在环系统在产品研发过程中的优越性。

基于GT-drive的整车控制策略研究

将国内某款乘用车改装成插电式混合动力汽车(PHEV),对其中整车控制策略进行研究设计.根据不同工况控制需求,设计出整车唤醒、动力控制、制动能量回收等策略.应用仿真软件GTdrive进行仿真分析.结果表明,设计的控制策略满足车辆设计指标,以电为主的控制策略下油耗为3.92L·(100km)^(-1),相比较原车型节油48.5%.同时在FTP75工况模拟运行中,很好的实现能量在发动机和电机之间的分配.

基于有限状态机的差动转向无人车整车控制策略设计

在系统方案的基础上,基于分层决策思想和有限状态机理论,设计了差动转向无人车整车控制策略,包括车辆工作模式定义、各模式切换规则设计和运动控制算法设计。通过实车试验表明,所设计的控制策略能够有效地实现各模式之间的切换;通过与运动控制算法的交互,能实时、正确地响应上层行车需求,最终实现车辆的自动行驶。

前后轴独立驱动的增程式电动汽车整车控制策略

纯电动汽车因续驶里程短和充电速度慢等原因制约了其进一步发展,增程式电动汽车在保证较低燃油消耗率的前提下弥补了纯电动汽车的缺陷。本文以前后轴独立驱动的增程式电动汽车为例,以保证整车的动力性能和降低燃油消耗率为出发点,提出了前后轴独立驱动增程式电动汽车的整车逻辑门限控制策略,该策略控制发动机的工作点随整车需求功率的变化而工作在不同的最优燃油消耗点上。仿真分析可知发动机在不同工况下均可以工作在低燃油消耗点附近,这表明该控制策略可实现对整车燃油经济性的良好控制。

纯电动汽车整车控制策略及其开发流程

纯电动汽车是新能源汽车的主要组成部分之一,代表着汽车未来发展的趋势。整车控制策略是电动汽车各个子系统的调控中心,协调管理整车的运行状态,也是电动汽车的核心技术之一。纯电动整车控制策略主要功能包括;驾驶员意图解析、整车状态信息收集、整车扭矩控制管理、整车能量分配管理、整车工作模式管理、整车故障诊断等功能。论文论证了电动汽车的基本的控制策略,并传述了电动汽车控制策略开发的方法及流程,为汽车工程技术人员电动汽车控制策略开发提供借鉴。

纯电动客车整车控制策略设计与验证

在电动汽车整车控制器(VCU)开发过程中,发现在零部件发生故障时,电动车会有异常表现,必须加入必要的故障诊断与处理策略来实现部件保护和行车安全的功能。应用基于MBD方式的模块化设计方法,根据整车动力系统方案,设计并完善了整车控制策略。试验结果表明,整车控制策略能正确解析驾驶员驱动意图,能在制动过程中回收能量,能及时诊断故障并做出相应的处理,实现预定的功能。

HIL测试在新能源车整车控制策略测试中的应用

HIL测试(硬件在环测试)是新能源车整车控制策略V流程开发中系统集成测试重要的验证方式。对整车控制器内部加速踏板信号处理模块进行集成测试,通过HIL上位机模拟加速踏板信号,测试整车控制器的响应时间、信号校验准确性及故障注入后整车控制器内部策略的安全保护机制。根据HIL测试后的问题反馈报告,策略工程师对其进行更改,以保证整车控制器在实车测试时的安全性和功能性的要求。HIL测试发生在整车控制器安装在实车测试前,利用虚拟闭环环境查找整车策略中的漏洞,能够有效降低在实车测试时的风险,节省测试时间,减少企业测试成本。

基于cruise的纯电动车整车控制策略研究

文章以某汽车公司设计的纯电动汽车EV01为基础,研究开发适用整车控制策略,以提升纯电动车整车性能。文章首先对纯电动车动力装置进行分析,再确定整车的驱动控制策略、能量管理策略、安全管理策略,最后利用AVL CRUISE软件搭建整车模型,应用MATLAB/SIMULINK搭建控制模型,分别对增加整车控制策略及不加控制策略进行联合仿真,分析整车的加速性能、最高车速、爬坡性能、续航里程的变化,确定整车控制策略的优越性。

纯电动客车整车控制策略主体架构

根据纯电动客车的功能需求,设计整车控制策略的主体架构。基于主体架构开发纯电动客车整车控制策略,并叙述其优缺点。

基于Simulink纯电动汽车整车控制策略仿真

整车控制器是纯电动汽车的重要部件之一,是整车控制调度的中心,为了更好的开发和研究整车的控制逻辑,满足日益苛刻的功能要求,文章结合实际要求介绍了一款整车控制系统的基本组成结构,阐述了一种整车控制器应用层整体框架和软件测试方法。该整车控制器策略开发方式,对整车系统开发具有深远意义。

电动车整车控制策略的分析与实现

本文聚焦于电动车整车控制策略的分析与实现,通过对电动车的整车控制需求进行分析,依据纯电动车的动力装置特性,以加速踏板信号处理、驾驶员意图解析以及整车加速驱动控制几个方面为依据,提出完善的整车驱动控制框架,满足车辆驾驶者的主管感受,同时实现电动车速的平稳变化。

新能源整车控制策略对标解析

为了达到快速对标新能源汽车整车控制策略的目的,提出了一种利用Vehicle SPY3以及电压采集工具来完成新能源整车控制策略的解析方法,通过该方法的应用测试,解析出了某款电动车的整车控制策略的关键控制逻辑,优化了现有车型的控制策略,节约了验证策略算法的时间,加快了项目开发进度。

混合动力清扫车整车控制策略设计

随着清扫车的技术不断成熟,城市道路的清洁任务已经逐渐转变为以清扫车为主、以人力清扫为辅了。现在的清扫车能够同时进行洗刷、清扫以及垃圾回收,此外还具有垃圾转运的功能,所以其效率非常高。新型的混合动力清扫车逐渐出现在人们的视野里,其相对于传统的清扫车主要在动力系统上做了较大的改进,使得清扫车更加节能环保。文章就混合动力清扫车整车控制策略进行了探讨。

新能源汽车整车控制策略在新能源专用车的应用

纯电动汽车具备节能环保的优点,在国家政策的支持下,新能源汽车的产销不断提高,在专用车领域的电动化比例不断提高。本文针对专用车的运行工况特点,阐述了针对专用车特殊需求的控制策略的开发方法,并针对专用车的低速作业工况,开发出了基于PID自整定的低速巡航控制策略,并在实车上进行了验证,达到了预期的效果。

插电式混合动力轿车整车控制策略分析

本文从插电式混合动力轿车的整车动力性能以及纯电动剩余电量状况出发,对该混合动力轿车的主要部件选型原则进行了阐述,并详细设计了合理的整车控制策略。以供相关人员参考。

多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略

基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车辆转向从而减小最小转向半径.为验证系统性能,文中建立了包含车体纵向速度、侧向速度、横摆角速度及8个车轮旋转的11自由度整车动力学模型,并采用Gim轮胎模型表达了轮胎的非线性力学特性.虚拟样机仿真的结果表明,在该控制策略下,车辆的最小转向半径可减小10.31%,转向机动性能得到大幅度提高.

后轮独立驱动FSEC控制策略的研究与仿真

近期由于电动汽车的飞速发展,电动方程式赛车也得到了相关发展。但是国内关于电动方程式赛车的整车控制策略研究较少,而整车控制器(VCU)又十分重要,通过能量回收、电子稳定性、电子差速、牵引力控制控制策略相结合对整车控制策略进行研究。并通过Matlab与Carsim的联合仿真验证,其仿真结果表明:能量回收效果可观、电子稳定性控制策略通过对电子差速的修正有效防止转向过度、牵引力控制策略有效改善驱动防滑。其结果证明此整车控制策略算法简单,控制结果符合比赛要求。

分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究

文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(torque vectoring control, TVC)设计了包含横摆角速度跟踪控制和纵向力分配的车辆动力学控制算法。实车实验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确响应上层行车需求。

六轮无人差动转向车辆控制策略设计

分析了差速转向无人车辆的控制系统框架,将控制系统分为规划决策层、整车控制层和执行器控制层。基于混杂系统理论设计整车控制策略:划分车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径、切换逻辑以及车辆动力学学控制算法。实车试验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确的跟踪车速需求和转向需求指令。