含移动副的平面四杆闭链存在整转副条件的探讨

将铰链四杆闭链存在整转副的条件推广用于含移动副的平面四杆闭链，得到了含移动副的平面四杆闭链存在整转副的条件。

关于含移动副平面四杆机构的类型判定定理

通过提出并证明含移动副平面四杆闭链中移动到之整转性的若干命题、定理,得到了系统、完备的含单、双移动副平面四杆机构的类型判定定理组,它对含移动副平面四杆机构的设计与研究具有一定的指导意义。

含一个移动副的平面四杆机构类型的命名及判断

在继承和吸取他人已有的研究的基础上,对含一个移动副的平面四杆机构类型的命名及判断方法进行了更进一步更详细的说明.使得命名清晰化和判断方法系统化。

格拉斯霍夫定理的另类表述和另类证明

格拉斯霍夫定理是德国机械工程学家格拉斯霍夫(Grashof)于1883年提出的著名定理。文中用中国人的思维和逻辑方法对格拉斯霍夫定理重新进行了表述。这种表述方法虽然与主流书籍上的表述方法有所不同,但实际上更准确和更易被人读懂。文中还用纯粹的平面几何学方法证明了这个定理,这种证明方法也更易被人接受。

平面连杆机构基本特性的教学解析

根据课堂实际,用简洁直观的语言总结整转副和曲柄存在条件,并以偏置曲柄滑块机构为例,列表格直观地分析急回特性且做了相关解析和探讨。同时针对学生提出的问题,用数学解析方法加以证明。指出:在偏置曲柄滑块机构中,当曲柄处于竖直位置时,取得最小传动角γmin。最后对死点位置进行归纳总结。

铰链四杆机构死点位置分析

本文通过较为详尽的分析,阐述了以往含整转副的铰链四杆机构死点位置判别存在的问题,提出较完善的判别依据.