基于机器视觉应用的无人小车配送系统

为了增强小车的运输的方便性,我们提出了一种以树莓派为控制中心,搭载红外避障、摄像头、电机驱动等模块的智能小车。以Linux系统为开发环境,同时利用Python编程和模型训练实现小车的环境探测。最后,经过实验验证小车无人避障精度提高,物流配送信息传输效果良好,在无人配送方面具有一定实用性。