图书馆智能化文献自动拾取机器人技术研究

图书馆智能化文献自动拾取机器人是应用于图书馆文献资源典藏管理和读者服务流通工作的重要智能化技术。文章分析了图书馆智能化文献自动拾取机器人的现状及存在问题,探讨了图书馆智能化文献自动拾取机器人的移动平台设计、机械拾取手臂设计、机械手夹持器设计以及机械手整体设计案例,力图为全面了解图书馆智能化机器人技术提供参考。