基于RobotStudio的第七轴料盒装箱工作站设计

以工业机器人料盒装箱工作站为研究对象,通过第七轴的移动对料盒进行搬运,并将多个料盒进行装箱。首先在RobotStudio中搭建一个带第七轴的工业机器人工作站,导入料盒及箱体;然后创建料盒拾放Smart组件,利用Smart组件可以实现对料盒的拾取与放置;最后利用离线编程对路径进行示教与仿真,并分析不同TCP速度下各参数数据,确定最优运行方案。该方案可为实际工业机器人带第七轴装箱工作站设计提供理论依据,提高运行效率。