一种轻型斜拉桥缆索检测机器人的结构与动力学分析

针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点。在此基础上进行动力学分析,综合考虑机器人向上爬行和向下爬行的运动要求,推出了机器人的驱动条件和附着条件,并进行了电机初步计算。

斜拉桥缆索检测机器人系统研究

文章介绍了斜拉桥缆索检测机器人的结构组成。斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其寿命决定了整个桥梁的使用寿命。因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护。而机器人检测法是进行斜拉桥检测的众多方法中最便捷、高效、经济的。文章介绍的斜拉索机器人由机械结构、驱动部分、数据采集部分组成,将机械、电气、传感器融合在一起组成了一套全新的机电设备。该设备具有操作简便、结构简单、故障率低、运行效率高等优点。从而为斜拉桥缆索检测提供了一套完整可行的方法。

法国拉胡安市一座合成材料缆索斜拉桥

一座跨度为110 m.中间没有其它支撑的混合式桥梁.其悬拉索是由碳纤维合成材料做成的.拉索外面包以高密度聚乙烯(PEHD)护套。 拉胡安市(Laroin)是法国西南部的一座小城.离著名的茹朗松(Jourancon)丘陵不远。该小城打算在原来的采沙场上建设一个水上运动基地。但要想到基地去.

红水河铁路斜拉桥试验换索工程

1 工程概况 红水河铁路斜拉桥试验换索工程,选定北塔上游边跨内索下部两根缆索试验性换索,其索号是N305和N311,两根索的理论长度均为23779m,既有缆索每束为10—7Φ5mm钢铰线,缆索防护采用玻璃钢防护套,即用涂料对钢丝和钢束进行多层涂复,用玻璃丝布缠包,最外层用金属套管护罩,锚具为钢绞线槽销组合锚（10—7Φ5mm钢绞线锚具）。替换索为37Φ7mm镀锌高强钢丝以3m扭节距扭成的钢丝索,冷铸镦头锚及热挤PE防护套组成的斜拉缆索,其结构精巧,受力合理。